[实用新型]一种泥坯自动堆垛装置

权利要求书

1.一种泥坯自动堆垛装置，其特征在于，包括用于接取和输送泥坯的输送机构及设置于输送机构一侧用于摆放泥坯的旋转平台，输送机构上设有取坯位，旋转平台上设有堆垛位，还包括沿导轨在取坯位和堆垛位之间往复移动的小车，小车上对应取坯位和堆垛位设有竖向移动将泥坯从取坯位移至堆垛位的泥坯吊放装置。

2.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，在所述输送机构与旋转平台上方跨设有门形支架，该门形支架包括两端的立柱及跨接于两立柱顶部的横梁，所述的小车及其导轨安装于横梁上。

3.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的旋转平台包括与地面齐平的台面板，台面板下方安装有驱动台面板水平旋转的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的输送装置由两节皮带输送机顺序连接构成。

5.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的吊放装置包括竖直设置于所述小车上的竖向滑轨及通过该滑轨滑动装配于小车上的吊架，在吊架的底部安装有泥坯抓取装置。

6.根据权利要求5所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的泥坯抓取装置包括间隔布设在吊架底部的若干吸盘，各吸盘分别连接有用于控制吸盘吸取和放下泥坯的抽气装置。

7.根据权利要求6所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的抽气装置包括通过管道分别与各吸盘连接的分配器及连接于该分配器上用于与大气相通的充气管路和用于与抽真空装置相通的抽真空管路，充气管路中设有用于控制充气管路通断的第一先导控制阀，抽真空管路中设有用于控制抽真空管路通断的第二先导控制阀，还包括换向阀，该换向阀的进气口用于连接压缩空气，该换向阀的两出气口分别于第一先导控制阀和第二先导控制阀上的先导气口对应连接。