[实用新型]一种泥坯自动堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动摆放泥坯的自动堆垛装置。

背景技术

目前在日用陶瓷和电瓷产品的加工生产中，经粗练制成的泥坯或泥段一直采用人工摆放，操作费时费力，工人的劳动强度大，工作效率低，而且人工摆放堆垛的层数较低，因此泥坯需要占用较大的摆放空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种泥坯自动堆垛装置，以解决目前人工堆垛劳动强度大、效率低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种泥坯自动堆垛装置，包括用于接取和输送泥坯的输送机构及设置于输送机构一侧用于摆放泥坯的旋转平台，输送机构上设有取坯位，旋转平台上设有堆垛位，还包括沿导轨在取坯位和堆垛位之间往复移动的小车，小车上对应取坯位和堆垛位设有竖向移动将泥坯从取坯位移至堆垛位的泥坯吊放装置。

在所述输送机构与旋转平台上方跨设有门形支架，该门形支架包括两端的立柱及跨接于两立柱顶部的横梁，所述的小车及其导轨安装于横梁上。

所述的旋转平台包括与地面齐平的台面板，台面板下方安装有驱动台面板水平旋转的驱动机构。

所述的输送装置由两节皮带输送机顺序连接构成。

所述的吊放装置包括竖直设置于所述小车上的竖向滑轨及通过该滑轨滑动装配于小车上的吊架，在吊架的底部安装有泥坯抓取装置。

所述的泥坯抓取装置包括间隔布设在吊架底部的若干吸盘，各吸盘分别连接有用于控制吸盘吸取和放下泥坯的抽气装置。

所述的抽气装置包括通过管道分别与各吸盘连接的分配器及连接于该分配器上用于与大气相通的充气管路和用于与抽真空装置相通的抽真空管路，充气管路中设有用于控制充气管路通断的第一先导控制阀，抽真空管路中设有用于控制抽真空管路通断的第二先导控制阀，还包括换向阀，该换向阀的进气口用于连接压缩空气，该换向阀的两出气口分别于第一先导控制阀和第二先导控制阀上的先导气口对应连接。

本实用新型的泥坯自动堆垛装置通过输送装置与练泥设备连接，输送装置接取练泥设备制成的泥坯后送到取坯位，吊架抓取泥坯后通过小车在导轨上的移动将泥坯送至旋转平台的堆垛位上逐层摆放，实现自动化堆垛，该自动堆垛装置结构简单，操作简便，不仅降低了工人的劳动强度，提高了泥坯摆放效率，而且其采用自动堆垛装置可以提高泥坯的堆垛高度，降低泥坯摆放的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型泥坯自动堆垛装置具体实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的A部放大图；

图4为图1的K向视图。

具体实施方式

本实用新型的泥坯自动堆垛装置的具体实施例如图1、图2、图3、图4所示，该自动堆垛装置中设有用于接取和输送泥坯的输送机构5，该输送装置5由两节皮带输送机顺序连接组成，在输送装置5上设有取坯位；在输送装置的一侧设有用于摆放泥坯的旋转平台8，该旋转平台8包括与地面齐平的台面板，台面板的底部安装有驱动电机，旋转平台8上设有堆垛位，堆垛位上设有用于摆放泥坯的托板80；在取坯位与堆垛位之间通过对应设置的导轨还设有往复移动的小车2，小车2上安装有竖向移动用于将泥坯从取坯位移至堆垛位的吊放装置。本实施例中，其包括跨设于输送装置5和旋转平台8上方的门形支架1，门形支架的两端设有立柱11，两立柱11的顶部跨接有横梁12，小车2通过导轨安装于横梁12上，吊放装置包括通过竖向导轨安装在小车2上竖直移动的吊架3，在吊架3的底部设有用于抓取泥坯的抓取装置，该抓取装置包括间隔布设的若干吸盘40，该吸盘40分为两组，每组有三个吸盘组成。在各吸盘40上通过管道连接有分配器41，分配器41上连接有用于控制各吸盘40吸取和放下泥坯的抽气装置，该抽气装置主要由用于连通外界大气的充气管路42和用于连接抽真空装置的抽真空管路44，在充气管路42中设有用于控制该充气管路42通断的第一先导控制阀43，抽真空管路44中设有用于控制该抽真空管路44通断的第二先导控制阀45。其还包括一个由两位三通阀构成的换向阀46，该换向阀46的进气口47用于连接压缩空气，该换向阀46的两出气口分别通过管道于第一先导控制阀43和第二先导控制阀45上的先导气口连接。在具体应用中，上述的两先导控制阀43、45为先导式气动开关阀，本实施例中，该两先导控制阀为气动角座阀。