[实用新型]数控重型车削中心C轴精密分度定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种C轴精密分度定位装置，尤其是一种用于数控重型车削中心的C轴精密分度定位装置。

背景技术

数控重型车削中心是军工、电力、船舶、能源、核电航天航空等行业发展的关键设备，C轴即绕主轴(Z轴)的回转轴，通过数控系统控制，与其它伺服轴进行联动插补，可以通过主轴的精确定位，完成特殊轨迹的加工。在一次装夹中，具有C轴插补功能的机床可实现多工序、复合化加工，大大地提高其加工范围。其中C轴进给/定位及其控制系统是实现复合化加工，提高加工精度的关键技术。目前，我国在中小型数控机床上，这一技术已基本成熟，而在大重型机床方面距国际先进水平还有一定的差距，可以稳定达到的C轴定位精度只能达到15″，严重制约了大型精密零部件制造，限制了上述行业制造水平的进一步提高。

因此该装置弥补了我国在高精度重型数控机床C轴传动进给及分度装置技术上的不足，并可带动我国数控车削中心向高精度、高效率、高自动化方向发展，促进设计与制造技术的全面提高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于数控重型车削中心的C轴精密分度定位装置，该结构主要从机械结构的角度来着眼，齿轮传动系统的齿隙和传动链的误差在一定程度决定了C轴的精密定位精度。因此，将合理设计机床C轴传动进给及分度装置来减小齿轮传动系统的齿隙和传动链误差，来提高机床C轴的定位精度要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于数控重型车削中心的C轴精密分度定位装置，包括传动箱，传动箱内设置有传动轴、小齿轮、消隙齿轴、消隙齿轮；小齿轮安装在传动轴上，消隙齿轮安装在消隙齿轴上；其特征在于，

传动箱上还设置有锁紧定位机构，锁紧定位机构包括抬升油缸，抬升油缸连接连杆，连杆连接支架，支架另一端带有插块，插块背面设有一楔型块，插块与一固定块吻合，楔型块与一锁紧油缸锁紧配合；

主轴箱不需C轴功能时，通过抬升油缸的动作，使消隙齿轮脱离与主轴大齿轮的啮合；使用C轴功能时，通过抬升油缸的动作，使消隙齿轮与主轴大齿轮的啮合，并通过锁紧定位油缸，使整个装置可靠的与主轴箱连为一体。

小齿轮与传动轴、消隙齿轮与消隙齿轴连接均采用涨紧套连接形式，以达到消除间隙的作用。

所述消隙齿轮、消隙齿轴均为斜齿轮，以达到消除齿轮啮合间隙的作用。

所述主轴中心安装一个高精度编码器。以检测和反馈回转角度信号。

所述传动箱安装接近开关、消隙齿轮安装发讯螺钉，用以检测和反馈消隙齿轮角度定点信号。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：高精度C轴进给系统采用双齿轮驱动消隙，传动结构紧凑，传动精度高，适合于高精度数控重型车削中心C轴的进给传动，调整方便，定位准确，精度保持性好。用12面体棱镜与自准直仪检测，角度定位精度小于5″，角度重复定位精度小于3″。通过加工检验，完全满足了工件精密分度的要求，是军工、电力、船舶、能源、核电航天航空等行业的理想设备，填补了我国在高精度重型数控机床C轴技术上的不足。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1是本发明所述的数控重型车削中心C轴精密分度定位装置

传动结构图；

图2是本发明所述的数控重型车削中心C轴精密分度定位装置锁紧、定位结构图；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，用于数控重型车削中心的C轴精密分度定位装置，安装在主轴箱内，传动链部分包括传动箱5、伺服电机1、精密减速机2、小齿轮7、消隙齿轮10、消隙齿轴9、涨紧套4、6、11。

如图2所示，锁紧定位部分包括抬升油缸21、锁紧油缸15、固定块16、楔型块17、插块18、连杆20、支架19。

运动过程分为，主轴箱不需C轴功能时，通过抬升油缸的动作，使消隙齿轮脱离与主轴大齿轮的啮合；使用C轴功能时，通过降低油缸的动作，使消隙齿轮与主轴大齿轮的啮合，并通过锁紧定位油缸，使整个装置可靠的与主轴箱连为一体。

其中通过主轴拨叉将主传动链齿轮分离，实现C轴进给系统与主传动系统的分离。

如图1所示，C轴传动过程为：伺服电机1、精密减速机2、小齿轮7、同轴的消隙齿轮10、消隙齿轴9，最后传递至主轴大齿轮。

如图1所示，整个传动装置围绕传动轴8旋转，为精密消隙的基准轴。