[实用新型]一种全地形导轨式行走机构有效
| 申请号： | 201120494536.5 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202320569U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李玉柱;高吭;谢恒;李雪平;叶绍波 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李宗虎 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地形 导轨 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种全地形导轨式行走机构，其特征在于：主要由动力机构、行走轮（1）、环形导轨（2）和支撑架（3）组成，行走轮（1）与动力机构的驱动轴（4）相连，每一个行走轮对应设有一个环形导轨，行走轮（1）设置在与其对应的环形导轨（2）内，在环形导轨（2）的内侧面固定设有齿形带（5），在行走轮（1）上设有与环形导轨上的齿形带（5）相啮合的轮齿（6），在环形导轨（2）的端面上沿一周方向还设有凹槽（7），所述支撑架（3）的一端通过轴承Ⅰ（8）套设在驱动轴（4）上，在支撑架（3）的另一端固定连接有与支撑架相垂直的支撑轴（9）， 支撑轴（9）通过轴承Ⅱ（10）设置在环形导轨端面上的凹槽（7）内。
2.根据权利要求1所述的一种全地形导轨式行走机构，其特征在于：所述的环形导轨（2）外侧面设有齿形结构。
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