[实用新型]天轨式多功能自动转仓系统

权利要求书

1.一种天轨式多功能自动转仓系统，包括天轨、机架、行走机构、定位机构、靠轮机构、落料调整装置、制动装置、应急处理机构及电控系统，其特征是：天轨架设于牛腿柱之上的型钢梁上，机架由钢板箱形梁组装而成，行走机构安装在机架的顶部横梁上侧，定位机构设在机架靠近发酵仓的一侧，靠轮机构固定在机架底部横梁的外侧，落料调整装置设在机架底部横梁内侧，制动装置、应急处理机构、电控系统中的电控柜安装在机架远离发酵仓一侧的底部横梁上。

2.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的行走机构由主动轮系和从动轮系构成，主动轮系包括钢轮、传动轴、变频电机和双出轴减速机，从动轮系包括钢轮和编码器。

3.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的定位机构由电动推杆、楔形对准头和对准槽构成，电动推杆与对准头通过连杆铰接，对准槽安装在发酵仓的柱梁里。

4.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的靠轮机构为被动旋转的高强度钢轮。

5.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的落料调整装置由挡料板和滑动架构成，挡料板安装在滑动架之上，滑动架在机架下方的型钢面上移动，挡料板角度和长度可调。

6.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的制动装置由电动推杆、锁止钩通过销轴连接。

7.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的应急处理机构由电机、减速机、卷筒、钢丝绳和钩环构成，减速机和卷筒安装在机架下部的的横梁上。

8.根据权利要求1所述的天轨式多功能自动转仓系统，其特征是所述的电控系统，由监控计算机、无线发送接收模块、车间主站PLC、电控柜、限位开关等组成；工作方式分为手动控制和自动控制两种方式，其中手动控制方式是操作人员通过手持工业遥控器实现对转仓机的控制；自动控制方式则是转仓机根据预先编制好的程序自动运行，无需人工干预；此外，电控系统还给翻抛设备提供供电接口。