[实用新型]天轨式多功能自动转仓系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移载物料堆肥专用翻抛设备的天轨式多功能自动转仓系统，尤其是在封闭式、全自动控制、用地紧张的物料堆肥现场，实现对翻抛设备的供电、精准移仓、紧急维修、以及调节落料位置。

背景技术

物料堆肥行业的迅猛发展，推动了堆肥发酵专用翻抛设备的技术革新，堆肥发酵的工艺特性决定了，一台翻抛设备可同时服务于多个发酵仓。目前，物料堆肥行业的转仓设备都是地轨式行走，占用很大的地面空间。转仓设备的定位方法简单、可靠性不高。转仓设备功能单一，服务效率低。

发明内容

为了克服现有转仓设备占地面积大、可靠性低、功能单一、服务效率低的缺陷，本实用新型提供一种既节省地面空间、又安全、高效的天轨式多功能自动转仓系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天轨式多功能自动转仓系统，包括天轨、机架、行走机构、定位机构、靠轮机构、落料调整装置、制动装置、应急处理机构及电控系统，其特征在于天轨架设于牛腿柱之上的型钢梁上，机架由钢板箱形梁组装而成，行走机构安装在机架的顶部横梁上侧，定位机构设在机架靠近发酵仓的一侧，靠轮机构固定在机架底部横梁的外侧，落料调整装置设在机架底部横梁内侧，制动装置、应急处理机构、电控系统中的电控柜安装在机架远离发酵仓一侧的底部横梁上。

机架抵运现场后用螺栓连接。

行走机构由主动轮系和从动轮系构成，主动轮系包括钢轮、传动轴、变频电机和双出轴减速机，从动轮系包括钢轮和编码器。同步性高，可检测转仓系统的实时位置。根据限位开关的信号，调节行走速度，满足转仓时需要的不同速度要求。

定位机构由电动推杆、楔形对准头和对准槽构成，电动推杆与对准头通过连杆铰接，电动推杆驱动对准头进出对准槽，对准槽安装在发酵仓的柱梁里。限位开关和机械定位机构配合工作，实现精准定位。

靠轮机构为被动旋转的高强度钢轮，当机械定位机构工作时，靠轮与紧邻其的承力板作用，抗衡由定位机构工作时产生的阻力，从而保护行走机构。

落料调整装置由挡料板和滑动架构成，挡料板安装在滑动架之上，滑动架在机架下方的型钢面上移动，挡料板角度和长度可调，根据物料翻抛轨迹，调整挡料板角度和长度，使抛起的物料落在设定区域。

制动装置由电动推杆、锁止钩通过销轴连接。电动推杆驱动锁止钩的抬起和落下。限位开关发讯后，电动推杆开始动作。

应急处理机构由电机、减速机、卷筒、钢丝绳和钩环构成，减速机和卷筒安装在机架下部的的横梁上，当翻抛设备在发酵仓内失去动力时，通过本机构把其拖拽到转仓系统上，进行应急检修。

电控系统，由监控计算机、无线发送接收模块、车间主站PLC、电控柜、限位开关等组成；工作方式分为手动控制和自动控制两种方式，其中手动控制方式是操作人员通过手持工业遥控器实现对转仓机的控制；自动控制方式则是转仓机根据预先编制好的程序自动运行，无需人工干预；此外，电控系统还给翻抛设备提供供电接口。

本实用新型填补了物料堆肥行业适用于新型翻抛机的转仓系统的空白，为翻抛设备的高效利用提供了更安全可靠的保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的系统构成图。

101.天轨 102.机架 103.行走机构 104.定位机构 105.落料调整装置 106.制动装置107.靠轮机构 108.应急处理机构 109.电控系统 110.翻抛设备

图2是定位机构结构图。

201.楔形对准头 202.电动推杆

图3是制动装置结构图。

301.电动推杆 302.锁止钩

具体实施方式

图1中天轨(101)安装在型钢梁上，型钢梁安装在牛腿柱上。行走机构(103)的主动轮和被动轮置于天轨(101)上。机架(102)在行走机构(103)的下方，二者通过螺栓连接。机架(102)的左、中、右三个部分均为钢板箱型梁，通过螺栓连接成整体机架。定位机构(104)置于机架和发酵仓之间，限位开关发讯，电动推杆伸出，带动对准头插入对准槽，完成定位。落料调整装置(105)与翻抛设备(110)钩连后，在机架下方的型钢面上随着翻抛设备的行驶而移动，从而把挡料板带到发酵仓口，挡料板的活动部分为铰接结构，开有螺栓长孔，可以调节角度和长度。制动装置(106)中电动推杆与锁止钩铰接，限位开关发讯，电动推杆伸出，锁止钩落下，锁住落料调整装置(105)，从而间接锁住翻抛设备(110)。靠轮机构(107)安装在机架外侧，钢轮外缘与承力板间距10-15mm，承力板安装在柱梁上，定位机构(104)的对准头插入对准槽的过程中，钢轮和承力板作用。应急处理机构(108)的减速机与卷筒用联轴器连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，钩环连接在钢丝绳末部。电控系统(109)的电控柜安装在机架(102)远离发酵仓的一侧，翻抛设备的用电接口在此电控柜中，设备的全部线缆通过此电控柜输入和输出。