[实用新型]工件自动取放装置

权利要求书

1.工件自动取放装置，包括向一侧延伸的工作台，其特征在于：工作台上设置有对工作台上的工件夹取的伸缩式夹持件，所述夹持件的一端固定连接在一驱动机构上，在驱动机构的下方设置有能够使驱动机构进行上升、下降运动的升降机构，所述升降机构包括设置在工作台上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞杆连接在驱动机构上，以及控制驱动机构、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的工件自动取放装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动缸，驱动缸的活塞杆顶端固定连接伸缩式夹持件，第一升降缸、第二升降缸的活塞杆与驱动缸的缸体固定连接。

3.根据权利要求2所述的工件自动取放装置，其特征在于：所述伸缩式夹持件包括固定设置在驱动缸活塞杆顶端的固定板，以及垂直设置在固定板上的第一夹持片、第二夹持片，所述第一夹持片、第二夹持片之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的工件自动取放装置，其特征在于：所述第一夹持片、第二夹持片为在同一平面上的平行设置。

5.根据权利要求1所述的工件自动取放装置，其特征在于：在工作台上设置有对驱动机构驱动端进行导向的支撑导向板，在支撑导向板上开设有导向槽。