[实用新型]工件自动取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取放装置，具体涉及一种用在工件生产过程中，对工件进行自动取放的工件自动取放装置。

背景技术

工厂在使用冲压设备完成对工件的冲压后，均采用操作人员用手拿夹子将已冲好的工件从冲压设备的工作台取下，这样工人的劳动强度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，现有虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免类似事故发生，从而无疑是增加了企业的负担。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种工件自动取放装置，其能够对由冲压设备冲压完成的工件进行自动取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业的负担。

实现本实用新型的技术方案如下：

工件自动取放装置，包括向一侧延伸的工作台，工作台上设置有对工作台上的工件夹取的伸缩式夹持件，所述夹持件的一端固定连接在一驱动机构上，在驱动机构的下方设置有能够使驱动机构进行上升、下降运动的升降机构，所述升降机构包括设置在工作台上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞杆连接在驱动机构上，以及控制驱动机构、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。

所述驱动机构为驱动缸，驱动缸的活塞杆顶端固定连接伸缩式夹持件，驱动缸能够驱使伸缩式夹持件实现伸缩运动，第一升降缸、第二升降缸的活塞杆与驱动缸的缸体固定连接，从而能够使驱动缸的缸体以及其前端的夹持件一起上下运动。

所述伸缩式夹持件包括固定设置在驱动缸活塞杆顶端的固定板，以及垂直设置在固定板上的第一夹持片、第二夹持片，所述第一夹持片、第二夹持片之间具有间隙，第一夹持片、第二夹持片将需要被夹起工件铲起。

所述第一夹持片、第二夹持片为在同一平面上的平行设置，便于将工件夹起。

在工作台上设置有对驱动缸的活塞杆进行导向的支撑导向板，在支撑导向板上开设有导向槽，驱动缸的活塞杆在导向槽内上下运动、前后伸缩，从而保证伸缩式夹持件的精准度。

采用了上述方案，在冲压设备完成对工件的冲压后，控制器控制驱动缸工作并带动活塞杆将伸缩式夹持件推出，将工作台上的工件铲起，控制器再控制第一升降缸、第二升降缸的活塞杆同步将驱动缸以及其端部的伸缩式夹持件上的工件一起顶起，在顶起到位后，控制器再控制驱动缸的活塞杆继续向前伸出，使工件移动到工作台的一侧，在工件被移动到位后，控制器控制第一升降缸的活塞杆继续向上伸出，使驱动缸以及伸缩式夹持件倾斜，从而工件能够从伸缩式夹持件上滑落下来，完成工件的取放工作；在完成工件的取放过程后，控制器则控制第一升降缸、第二升降缸、驱动缸回复到原位，等待下一取放工作的开始。本实用新型能够全自动对由冲压设备冲压完成后的工件进行取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业的负担。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1为工作台，2为伸缩式夹持件，3为驱动机构，4为第一升降缸，5为第二升降缸，6为控制器，7为驱动缸的缸体，8为固定板，9为第一夹持片，10为第二夹持片，11为支撑导向板，12为导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，工件自动取放装置，包括向一侧延伸的工作台1，工作台1上设置有对工作台上的工件夹取的伸缩式夹持件2，伸缩式夹持件2的一端固定连接在一驱动机构3上，在驱动机构3的下方设置有能够使驱动机构进行上升、下降运动的升降机构，升降机构包括设置在工作台1上的第一升降缸4、第二升降缸5，第一升降缸4、第二升降缸5的活塞杆连接在驱动机构3上，以及控制驱动机构、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器6。

其中，驱动机构3为驱动缸，驱动缸的活塞杆顶端固定连接伸缩式夹持件，第一升降缸4、第二升降缸5的活塞杆与驱动缸的缸体7固定连接。

其中，伸缩式夹持件2包括固定设置在驱动缸活塞杆顶端的固定板8，以及垂直设置在固定板上的第一夹持片9、第二夹持片10，第一夹持片9、第二夹持片10之间具有间隙，第一夹持片9、第二夹持片10为在同一平面上的平行设置。

在工作台1上设置有对驱动机构驱动端进行导向的支撑导向板11，在支撑导向板上开设有导向槽12。

本实用新型的工作原理：在冲压设备完成对工件的冲压后，控制器控制驱动缸工作并带动活塞杆将伸缩式夹持件推出，将工作台上的工件铲起，控制器再控制第一升降缸、第二升降缸的活塞杆同步将驱动缸以及其端部的伸缩式夹持件上的工件一起顶起，在顶起到位后，控制器再控制驱动缸的活塞杆继续向前伸出，使工件移动到工作台的一侧，在工件被移动到位后，控制器控制第一升降缸的活塞杆继续向上伸出，使驱动缸以及伸缩式夹持件倾斜，从而工件能够从伸缩式夹持件上滑落下来，完成工件的取放工作；在完成工件的取放过程后，控制器则控制第一升降缸、第二升降缸、驱动缸回复到原位，等待下一取放工作的开始。