[实用新型]手自一体变速器的换挡机构及手自一体变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车的变速器技术，特别涉及一种手自一体变速器(AMT)的换挡机构以及应用该换挡机构的一种手自一体变速器。

背景技术

手自一体变速器主要是利用变速器控制器(TCU)替代人的手动操作而自动换挡。其中，换挡过程包括摘挡操作和挂挡操作、还有可能进一步包括选挡操作；通过换挡轴的转动而使换挡指拨动任一选挡位的换挡臂向该选挡位的任一挡位移动，即可利用对应的换挡臂的移动而实现该选挡位的同步器与该选挡位的任一挡位齿轮挂挡接触以及摘挡分离，从而实现任意挡位的摘挡操作和挂挡操作；通过换挡轴带动换挡指移动至任一个选挡位，即可实现在不同选挡位之间的选挡操作。

在传统的手自一体变速器中(以五个前进挡和一个倒挡为例)，一挡和二挡位于同一个选挡位、且一挡齿轮和二挡齿轮共用该选挡位的一个同步器，三挡和四挡位于同一个选挡位、且三挡齿轮和四挡齿轮共用该选挡位的一个同步器，五挡和倒挡位于同一个选挡位、且五挡齿轮和倒挡齿轮共用该选挡位的一个同步器；一个换挡轴可以带动换挡指在上述的三个选挡位之间移动。

然而，基于上述的结构设置，传统的手自一体变速器会存在换挡持续时间长的问题：

1、对于在相同选挡位共用一个同步器的一挡和二挡之间、三挡和四挡之间的换挡，只需要同一个选挡位的同步器先后实现摘挡分离和挂挡接触、而无需换挡指在不同挡位之间的移动，但是，由于同步器与一个挡位的齿轮摘挡脱离后，还需要等待经过空挡位置所需的延迟时间、即同步器无效时间过后，才能够与另一个挡位的齿轮挂挡接触，从而导致一挡和二挡之间、三挡和四挡之间的换挡持续时间较长；

2、对于在不同选挡位使用不同的同步器的二挡和三挡之间、四挡和五挡之间的换挡，则需要等待换挡轴带动换挡指在相应选挡位之间移动的选挡操作时间，从而也会导致二挡和三挡之间、四挡和五挡之间的换挡持续时间较长。

如上可见，在传统的手自一体变速器中，每两个相邻(此处所述的挡位的“相邻”不是指位置相邻、而是指挡位顺序相邻)挡位之间换挡时，由于换挡过程中存在同步器无效时间、甚至还同时存在选挡操作时间，因而导致换挡持续时间长，尤其是在一挡至四挡的低速挡位之间换挡时，换挡持续时间长会导致停顿感出现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种手自一体变速器的换挡机构以及应用该换挡机构的一种手自一体变速器。

本实用新型提供的一种手自一体变速器的换挡机构，包括：

第一电机；

可在第一电机的驱动下转动的第一换挡轴；

可随第一换挡轴的转动而摆动的第一换挡指；

可随第一换挡指的摆动而在第一选挡位移动的第一换挡臂；

第一选挡位设置有一挡齿轮和三挡齿轮以及第一同步器，第一换挡臂的移动可使第一同步器与一挡齿轮和三挡齿轮中的任一个挂挡接触以及摘挡分离；

第二电机；

可在第二电机的驱动下转动的第二换挡轴；

可随第二换挡轴的转动而摆动的第二换挡指；

可随第二换挡指的摆动而在第二选挡位移动的第二换挡臂；

第二选挡位设置有二挡齿轮和四挡齿轮以及第二同步器，第二换挡臂的移动可使第二同步器与二挡齿轮和四挡齿轮中的任一个挂挡接触以及摘挡分离；

以及，可控制第一电机和第二电机分别针对挂挡接触和摘挡脱离而对应地驱动第一换挡轴和第二换挡轴的变速器控制器。

优选地，进一步包括：

可随第一换挡指的摆动而在第三选挡位移动的第三换挡臂；

第三选挡位设置有五挡齿轮和六挡齿轮以及第三同步器，第三换挡臂的移动可使第三同步器与五挡齿轮和六挡齿轮中的任一个挂挡接触以及摘挡分离；

可在变速器控制器的控制下驱动第一换挡轴带动第一换挡指在第一选挡位与第三选挡位之间移动的第一磁铁；

可随第二换挡指的摆动而在第四选挡位移动的第四换挡臂；

第四选挡位设置有倒挡齿轮以及第四同步器，第四换挡臂的移动可使第四同步器与倒挡齿轮挂挡接触以及摘挡分离；

可在变速器控制器的控制下驱动第二换挡轴带动第二换挡指在第二选挡位与第四选挡位之间移动的第二磁铁。

优选地，进一步包括：

可随第一换挡指的摆动而在第三选挡位移动的第三换挡臂；

第三选挡位设置有五挡齿轮和倒挡齿轮以及第三同步器，第三换挡臂的移动可使第三同步器与五挡齿轮和倒挡齿轮中的任一个挂挡接触以及摘挡分离；