[实用新型]一种可实现跳跃动作的机器人

权利要求书

1.一种可实现跳跃动作的机器人，其特征在于：该机器人包括本体（1）和两个跳跃足（2），每个跳跃足（2）的顶部设有一根连杆（201），跳跃足（2）位于本体（1）的下方，且跳跃足（2）和本体（1）之间通过弹跳装置（3）连接；

所述的弹跳装置（3）包括导轨（301）、底座（302）、左斜杆（303）、右斜杆（304）、电机（305）、齿轮组（306）、滑轮（307）、缆绳（308）、弹力触发保持器（309）、偏心轮（310）、偏心轮连杆（311）和扭簧；其中，

所述的底座（302）和导轨（301）上设有同轴线的通孔，且底座（302）的顶面设有凹口，导轨（301）固定连接在本体（1）的内部，导轨（301）位于底座（302）的上方，跳跃足（2）位于底座（302）的下方；跳跃足（2）的连杆（201）的下部穿过底座（302）的通孔，并且与底座（302）固定连接，连杆（201）的上部穿过导轨（301）的通孔；

所述的电机（305）、齿轮组（306）和弹力触发保持器（309）固定连接在导轨（301）上；电机（305）通过转轴与齿轮组（306）连接，齿轮组（306）通过转轴分别与滑轮（307）和偏心轮（310）连接，滑轮（307）和底座（302）之间通过缆绳（308）连接，偏心轮（310）与偏心轮连杆（311）的一端连接，弹力触发保持器（309）位于导轨（301）的下方，且弹力触发保持器（309）的球形销与底座（302）的凹口相对应；

所述的左斜杆（303）的上端和右斜杆（304）的上端均与导轨（301）可滑动连接，左斜杆（303）的下端和右斜杆（304）的下端均与底座（302）可转动连接；扭簧分别位于左斜杆（303）的两端和右斜杆（304）的两端。

2. 按照权利要求1所述的可实现跳跃动作的机器人，其特征在于：还包括侧杆转轴（4）和侧杆（5），侧杆转轴（4）固定连接在导轨（301）上，侧杆（5）与侧杆转轴（4）可转动连接，侧杆（5）的一端与偏心轮连杆（311）的一端连接，侧杆（5）的另一端位于本体（1）的外侧。

3. 按照权利要求2所述的可实现跳跃动作的机器人，其特征在于：所述的侧杆转轴（4）为两根，每根侧杆转轴（4）上分别连接一根侧杆（5），且两根侧杆转轴（4）位于导轨（301）的前侧和后侧，两根侧杆（5）位于本体（1）的前侧和后侧；所述的本体（1）的前侧和后侧均为平面，本体（1）的左侧、右侧和顶面均为弧面。

4. 按照权利要求1、2或3所述的可实现跳跃动作的机器人，其特征在于：还包括动力源和两个电动螺旋浆（6），该两个电动螺旋浆（6）横向固定连接在底座（302）的下方，动力源固定连接在本体（1）内部，且动力源通过导线分别与两个电动螺旋浆（6）连接。