[实用新型]抓斗防摇装卸桥

权利要求书

1.一种抓斗防摇装卸桥，包括门架、大梁、卸料系统、主小车和抓斗，大梁横向跨设于门架上，卸料系统设于门架和大梁下方，所述主小车置于大梁上并沿大梁移动，所述抓斗与主小车相连，其特征在于，还包括防摇控制模块、测量所述主小车位置的位置传感器，以及测量所述抓斗高度的高度传感器，位置传感器、高度传感器均把数据传给所述防摇控制模块，防摇控制模块根据所述数据制定所述主小车的运行轨迹并控制所述抓斗进行卸料。

2.根据权利要求1所述的抓斗防摇装卸桥，其特征在于，所述大梁包括前大梁和后大梁，并前大梁和后大梁铰接，在后大梁上方横梁上设置梯形架，前大梁和后大梁分别通过拉杆与所述梯形架相连，所述梯形架上还设有俯仰牵引机构，俯仰牵引机构与所述前大梁相连并带动前大梁相对所述前、后大梁的连接铰点上下转动。

3.根据权利要求2所述的抓斗防摇装卸桥，其特征在于，所述俯仰牵引机构带动前大梁向上仰起的最大角度为80°。