[实用新型]一种手自一体化搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手自一体化搬运车。 

背景技术

随着工业自动化生产的发展，无人自动搬运车（AGV）已成为当今柔性制造系统( FMS )和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。 

无人搬运车系统的核心设备是自动搬运车( AGV )，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV产品的高性能设计将使其在物件搬运、自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。目前的无人搬运车一般不能实现手自转变。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手自一体化搬运车，具有手自转变、结构紧凑、使用安全的优点。 

为达上述目的，本实用新型提供了一种手自一体化搬运车，包括车台板、设置在该车台板后端的竖直向上延伸的把手和设置在车台板底面四角的四个车轮，该搬运车还包括有电源、驱动行走机构和控制器，该驱动行走机构包括第一带减速器的驱动电机、第二带减速器的驱动电机、第一链轮、第二链轮、第一驱动轮、第二驱动轮、用于使所述第一驱动轮、第二驱动轮升降的升降电机、凸轮机构、左位置开关和右位置开关，所述电源设置在所述车台板底面的后端，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在车台板底面的中间位置，且分置在车台版的轴线两侧，所述第一带减速器的驱动电机、第二带减速器的驱动电机分别设置在所述第一驱动轮、第二驱动轮的前、后端的车台板底面上，且该第一驱动轮、第二驱动轮分别通过第一链条、第二链条与设置在所述第一带减速器的驱动电机、第二带减速器的驱动电机上的第一链轮、第二链轮联接；所述升降电机设置在车台板底面前端，其传动轴与所述凸轮机构联接，该凸轮机构与所述第一驱动轮、第二驱动轮的连接轴联接；所述左位置开关和右位置开关分别设置在该凸轮机构中的凸轮的左右两侧；所述控制器设置在所述车台板底面；所述电源与所述控制器、升降电机、第一带减速器的驱动电机和第二带减速器的驱动电机电连接；该控制器与所述升降电机、第一带减速器的驱动电机和第二带减速器的驱动电机电连接。 

上述车台板底面还设置有用以检测磁带路线并将检测到的信息传给控制器的霍尔传感器。 

上述车台板底面还设置有用以检测反光带路线并将检测到的信息传给控制器的红外激光探测器。 

上述把手上设置有报警灯，该报警灯与所述控制器电连接。 

上述车台板前端面上设置有护板，该护板上设置有超声波雷达探测器和蜂鸣器，该超声波雷达探测器和蜂鸣器均与所述控制器电连接。 

上述车台板底面设置有给所述电源充电的充电器及用以显示该电源的电量的显示器。 

上述手自一体化搬运车，还包括与所述控制器通信的手持控制器。 

上述电源是65Ah的蓄电池。 

本实用新型的优点是： 

1. 手动、自动一体化设计，通过手持控制器的人性化人机界面设计，实现搬运车手动和自动工作状态的自由转化。

2. 驱动系统采用双轮差速链条传动和凸轮升降机构，结构设计紧凑，可快速、准确实现系统的动力传输和驱动系统的升降。 

3.电控部分采用红外激光和磁带组合导航模式以满足不同场地的需求，并通过软件模糊控制算法使搬运车准确无误地沿预设的反光带或磁性导带行驶。 

4. 超声波雷达避障和声光报警功能为搬运车的工作提供卓越的安全保护 

5. 先进的现场CAN总线网络控制技术，可实现系统中心控制。

附图说明

现结合附图和实施例对本实用新型做详细说明： 

图1是本实用新型提供的手自一体化搬运车的底面结构示意图；

图2是手自一体化搬运车中凸轮与左右位置开关位置意图；

图3是手自一体化搬运车前端结构示意图。

图中：1、车台板；2、把手；4、5、6、7，车轮；8、电源；9、控制器；10，第一带减速器的驱动电机；11、第二带减速器的驱动电机；12，第一链条；13、第二链条；14，第一驱动轮；15、第二驱动轮；16、升降电机；17、左位置开关； 18、右位置开关； 19、第一链轮；20、第二链轮；21、连接轴；22、凸轮；23、霍尔传感器；24、红外激光探测器；25、报警灯；26、护板；27、超声波雷达探测器；28、蜂鸣器；29、手持控制器。 

具体实施方式