[实用新型]一种平台精确抬升装置

权利要求书

1.一种平台精确抬升装置，其特征在于，包括主抬升机构、上方平台、下方平台；所述主抬升机构上端连接上方平台，所述主抬升机构的下端连接下方平台；

所述主抬升机构进一步包括：

通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器；所述螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接；

所述螺杆与减速器通过联轴器连接；步进电机与减速器连接。

2.根据权利要求1所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述主抬升机构还包括电机安装座，所述步进电机安装在电机安装座之上；

所述电机安装座与减速器连接，且电机安装座设置有一个导轨，所述导轨一端与下方平台连接；步进电机可沿导轨随单侧主抬升部件做上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述单侧主抬升部件进一步包括：上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座；

所述上安装座与所述齿轮连杆活动连接；所述齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接；所述下安装连杆与所述下安装座活动连接；所述上安装座连接上方平台；所述下安装座连接下方平台；

所述齿轮连杆与所述下安装连杆的连接处通过中心转轴同另一单侧主抬升部件的相应位置连接。

4.根据权利要求3所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述单侧主抬升部件还包括第一转轴、第二转轴；

所述上安装座和齿轮连杆通过第一转轴活动连接；

所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴相连。

5.根据权利要求4所述的平台精确抬升装置，其特征在于，所述第一转轴与上安装座的连接处设置有用来防止磨损的轴承；

所述下安装连杆的内部中空处设置有齿轮安装块，所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴以及齿轮安装块活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，还包括平台四周支撑机构；所述平台四周支撑机构上端分别连接上方平台的四角；所述平台四周支撑机构下端分别连接下方平台的四角；且所述上方平台的四角与所述下方平台的四角对应。

7.根据权利要求6所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述平台四周支撑机构呈平行四边形结构。

8.根据权利要求7所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述平台四周支撑机构包括对称设置的两个单侧支撑子机构；每一单侧支撑子机构包括第一连杆、两组支撑部件；

每一组支撑部件包括：上支撑座、支撑上连杆、支撑下连杆、下支撑座；所述上支撑座与支撑上连杆活动连接，所述支撑下连杆和支撑上连杆活动连接；所述支撑下连杆和支撑上连杆的连接处通过第一连杆同另一组的支撑部件的相应位置连接；所述上支撑座连接上方平台，所述下支撑座连接下方平台。

9.根据权利要求6所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述平台四周支撑机构包括四个千斤顶，其分置上方平台和下方平台对应的四个角上；且两对角的千斤顶用第二连杆相连，第二连杆中间设置一驱动电机。