[实用新型]一种平台精确抬升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平台精确抬升装置。

背景技术

现有的抬升机构的抬升方式主要包括丝杠、螺杆、齿轮、涡轮蜗杆、气压及液压传动来抬升，其中齿轮涡轮蜗杆传动较复杂造成结构冗余、气压和液压传动需要的外围设备尺寸较大，造成机构无法随意移动，缺少机动性，故采用丝杠及螺杆的方式进行机构的抬升，目前市场上的汽车携带的千斤顶多为这种结构，该方法抬升平台效率较高，并可用电机驱动且扭矩不大，但是单个机构抬升时存在平台承重时由于受力点较集中，平台不稳，若用多个类似的抬升机构则易出现抬升不同步的问题导致平台倾斜，故现有的机构都很难同时实现既能平稳抬升又能随平台一起移动，同时结构还要简洁。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种平台精确抬升装置，其精度高、稳定性好、结构较简单，且能搭载在尺寸较小的移动车上。

本实用新型的技术方案如下：

一种平台精确抬升装置，包括主抬升机构、上方平台、下方平台；所述主抬升机构上端连接上方平台，所述主抬升机构的下端连接下方平台；

所述主抬升机构进一步包括：

通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器；所述螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接；

所述螺杆与减速器通过联轴器连接；步进电机与减速器连接。

较佳地，所述主抬升机构还包括电机安装座，所述步进电机安装在电机安装座之上；

所述电机安装座与减速器连接，且电机安装座设置有一个导轨，所述导轨一端与下方平台连接；步进电机可沿导轨随单侧主抬升部件做上下移动。

较佳地，所述单侧主抬升部件进一步包括：上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座；

所述上安装座与所述齿轮连杆活动连接；所述齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接；所述下安装连杆与所述下安装座活动连接；所述上安装座连接上方平台；所述下安装座连接下方平台；

所述齿轮连杆与所述下安装连杆的连接处通过中心转轴同另一单侧主抬升部件的相应位置连接。

较佳地，所述单侧主抬升部件还包括第一转轴、第二转轴；

所述上安装座和齿轮连杆通过第一转轴活动连接；

所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴相连。

较佳地，所述第一转轴与上安装座的连接处设置有用来防止磨损的轴承；

所述下安装连杆的内部中空处设置有齿轮安装块，所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴以及齿轮安装块活动连接。

较佳地，还包括平台四周支撑机构；所述平台四周支撑机构上端分别连接上方平台的四角；所述平台四周支撑机构下端分别连接下方平台的四角；且所述上方平台的四角与所述下方平台的四角对应。

较佳地，所述平台四周支撑机构呈平行四边形结构。

较佳地，所述平台四周支撑机构包括对称设置的两个单侧支撑子机构；每一单侧支撑子机构包括第一连杆、两组支撑部件；

每一组支撑部件包括：上支撑座、支撑上连杆、支撑下连杆、下支撑座；所述上支撑座与支撑上连杆活动连接，所述支撑下连杆和支撑上连杆活动连接；所述支撑下连杆和支撑上连杆的连接处通过第一连杆同另一组的支撑部件的相应位置连接；所述上支撑座连接上方平台，所述下支撑座连接下方平台。

较佳地，所述平台四周支撑机构包括四个千斤顶，其分置上方平台和下方平台对应的四个角上；且两对角的千斤顶用第二连杆相连，第二连杆中间设置一驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一，本实用新型的主抬升机构采用步进电机加减速器驱动，精度高、尺寸小。

第二，本实用新型采用单个电机带动两个千斤顶，使抬升更平稳。

第三，本实用新型的支撑重物用平台的四角的辅助平行四边形机构（即平台四周支撑机构）很好的解决了平台倾斜问题。