[实用新型]自卸车举升装置的六杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自卸车技术领域，尤其涉及自卸车举升装置，更具体地说是一种应用在自卸车举升装置的连杆机构。

背景技术

目前在国内半挂式侧翻自卸车行业里，普遍使用的是液压油缸单独控制的结构，即侧开门采用了前后两个小油缸单独控制开门及关门动作，同时在运输过程中，液压系统内需要维持一定的压力来保障侧门关紧，举升箱体又单独采用另外一组大液压油缸控制。小油缸推开侧门-->大油缸举翻箱体-->大油缸回落箱体-->小油缸关闭侧门，动作控制相对复杂。

对于同时使用大、小两组液压油缸的自卸车，由于在运输过程中，物料对箱门有一定的挤压力（涨箱），所以：1、在液压系统内需要维持一定的压力来保障箱门关紧。2、同时在控制系统上相对复杂，产品成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对上述现有技术存在的不足，提供一种只有一组大油缸就能完成开门、卸料、锁紧等功能的举升结构。

本实用新型为解决上述问题而提出的技术方案是：自卸车举升装置的六杆机构，包括车架、箱体、箱门和油缸。箱体通过其下部一侧的翻转轴铰接在车架上，箱门通过其下沿的箱门轴铰接在箱体近翻转轴一侧的箱底边沿，油缸通过其底端的油缸轴铰接在车架上。该六杆机构还包括：举升臂、开门臂和锁紧杆。举升臂的顶端通过举升轴铰接在箱体远离翻转轴的角处，油缸的顶端铰接在举升臂近举升轴的上段。开门臂的上部固定在箱门的端部。锁紧杆的两端分别铰接在举升臂的尾端和开门臂下部。上述各铰接点的轴心线相互平行，车架、箱体、油缸、举升臂、开门臂(箱门)和锁紧杆构成了平面运动的六杆机构。

无压状态，油缸处于原始长度，举升轴的轴心点和锁紧杆两端铰接点的三点连线近似为一条直线，举升轴处于最低位置，箱体平落在车架上，箱门关闭在箱体上。

少量进油状态，油缸伸出长度较短，举升臂转动受限位置，举升轴处于最低位置，箱体平落在车架上，箱门全开。

大量进油状态，油缸伸出最大长度，举升臂转动受限位置，举升轴处于最高位置，箱体翻转在最大卸料位置，箱门全开。

油缸收缩为最短长度后的泄压状态，举升臂尾端铰接点位于举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线的下方，箱门自锁在箱体上。

车架为自卸车的底盘。开门臂2的形状近似为L形，其上段与下段的夹角大于90度。举升臂3的形状近似为弓形，下段弓臂长约为上段弓臂长的三倍，两段弓臂的夹角大于130度。

与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案的优点是：1、仅仅依靠机械自锁，就可以对箱门关闭压紧，在运输过程中，无需液压系统进行保压，大大提高了箱体稳定性与密封性；2、简化了液压控制系统，由两组液压油缸简化为一组液压油缸，不但大大降低了产品制造成本，还提高了产品的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆铰接示意图。

图2是图1实施例的举升臂3的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的部分铰接点的轨迹图。

图4是本实用新型实施例箱体平落在车架上箱门关闭的示意图。

图5是本实用新型实施例箱体翻转在最大卸料位置的示意图。

图6是本实用新型应用于矿山宽体侧翻自卸半挂车实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例作进一步的详细说明。

本实用新型自卸车举升装置的六杆机构主要是对传统结构进行升级，只保留一组液压油缸，通过机械六杆机构同时完成开门、举升及锁止的功能。

本实用新型自卸车举升装置的六杆机构，用于如图6所示的矿山宽体侧翻自卸半挂车的实施例，主要功能是把箱体侧箱门打开和举升箱体。实施例中的油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆的铰接关系如图1所示，开门臂2的形状近似为L形，其上部与下部的夹角大于90度。上部的顶端固定连接在箱门5端部的上段。开门臂2的L形的拐点处连接在箱门轴B上，箱门5和开门臂2构成可以一起转动的杆件。举升臂3的形状近似为弓形，下段弓臂约为上段弓臂的三倍，两段弓臂的夹角大于130度。举升臂3的顶端铰接在箱体6端部远离翻转轴的右上角，铰接轴为举升轴A。举升臂3的尾端和开门臂下部2的尾端分别铰接在锁紧杆4的两端。油缸1的底端铰接在车架的中段，铰接轴为油缸轴C。油缸1的顶端铰接在举升臂3近举升轴的上段，该铰接点到举升臂3尾端铰接点的距离远远大于到举升臂3顶端举升轴A铰接点的距离。所有铰接点的轴心线相互平行。