[实用新型]一种用于抛缆操作的两轴转台有效
| 申请号： | 201120520796.5 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202368773U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 熊伟;王海涛;王祖温;刘浪波 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C9/26 | 分类号： | B63C9/26 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 杜树华 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 转台 | ||
1.一种用于抛缆操作的两轴转台，其特征在于具有：
固定底座(1)和稳定机构(2)，
所述固定底座(1)具有：相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)，所述支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)与所述稳定机构(2)活动连接，稳定机构(2)通过支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)能够以所述的2个法兰为轴转动；
所述稳定机构(2)具有：稳定框架(21)和顶部支撑平台(23)，所述顶部支撑平台(23)的下面固定连接有相互平行的、顶端为法兰的支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’)，支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’)与所述稳定框架(21)活动连接，顶部支撑平台(23)能够以支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’)的法兰为轴进行转动；
所述稳定框架(21)的内部具有：在常态下，水平安装的的伺服电机I(211)和伺服电机II(212)，所述伺服电机I(211)的轴向与伺服电机II(212)的轴向相互垂直，所述伺服电机I(211)与所述支撑架IA(11)顶部具有的法兰固定连接，伺服电机I(211)通过支撑架IA(11)带动稳定框架(21)进行相对固定底座(1)的转动；所述伺服电机II(212)与所述支撑架IIA(22)顶部具有的法兰固定连接，伺服电机II(212)通过支撑架IIA(22)带动顶部支撑平台(23)进行相对于稳定框架(21)的转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于：所述伺服电机I(211)与法兰之间还设有减速器I(213)；伺服电机II(212)与法兰之间还设有减速器II(214)。
3.根据权利要求1所述的一种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于：所述伺服电机II(212)位于伺服电机I(211)的上方。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于：所述支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)的底部具有缓冲垫(111)。
5.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于：所述稳定框架(21)的4个边角的上方设有缓冲垫(215)。
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