[实用新型]一种用于抛缆操作的两轴转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于抛缆操作的两轴转台。

背景技术

撇缆枪引缆是当今主流救助引缆方式，国内外撇缆枪基本都是由救助人员手持操作。据统计，大部分海上遇险或海难都是发生在大风浪等恶劣海况下，在恶劣海况下，船舶摇晃角度大、频率高，操作人员在甲板上操持撇缆枪作业困难，船舶摇晃时操作人员站稳困难，撇缆枪抛射角度及最佳抛射时期不好把握，抛射引缆成功率低。如果能在操作人员操作撇缆枪的时候，为其提供一个相对稳定的平台，使其在操作撇缆枪的时候，保持身体与撇缆枪的相对稳定，即可大幅度的提升抛缆的成功率。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制的一种抛缆操作的两轴平台，具有：固定底座和稳定机构，

所述固定底座具有：相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA和支撑架IB，所述支撑架IA和支撑架IB与所述稳定机构活动连接，稳定机构通过支撑架IA和支撑架IB能够以所述的2个法兰为轴转动；

所述稳定机构具有：稳定框架和顶部支撑平台，所述顶部支撑平台的下面固定连接有相互平行的、顶端为法兰的支撑架IIA和支撑架IIB，支撑架IIA和支撑架IIB与所述稳定框架活动连接，顶部支撑平台能够以支撑架IIA和支撑架IIB的法兰为轴进行转动；

所述稳定框架的内部具有：在常态下，水平安装的的伺服电机I和伺服电机II，所述伺服电机I的轴向与伺服电机II的轴向相互垂直，所述伺服电机I与所述支撑架IA顶部具有的法兰固定连接，伺服电机I通过支撑架IA带动稳定框架进行相对固定底座的转动；所述伺服电机II与所述支撑架IIA顶部具有的法兰固定连接，伺服电机II通过支撑架IIA带动顶部支撑平台进行相对于稳定框架的转动。

伺服电机I与法兰之间还设有减速器I；伺服电机II与法兰之间还设有减速器II。伺服电机II位于伺服电机I的上方。

支撑架IA和支撑架IB的底部具有橡胶块。稳定框架的4个边角的上方设有橡胶块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的两驱动装置分上下两层交错布置在中间框架内，结构紧凑，整体尺寸小，便于其在船上的布置，同时避免了电机置于框架外侧刚性碰撞，更好地保护了其寿命、性能，由于中间框架外侧没有电机，上平台旋转角度范围更大。采用减速机通过降低输出转速来大大提高平台转矩，比通过齿轮等传动方式的传动转矩更大，使得上平台可以承受较大载荷。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型的正视图

图3为本实用新型的侧视图

图4为本实用新型的B-B截面剖视图

图5为本实用新型的C-C截面剖视图

图中：1.固定底座、2.稳定机构、11.支撑架IA、11’.支撑架IB、21.稳定机构、22.支撑架IIA、22’.支撑架IIB、23.顶部支撑平台、211.伺服电机I、212.伺服电机II

具体实施方式

为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1本实用新型的立体图所示：一种用于抛缆绳操作的两轴转台，具有与船甲板或其它平台相连接的固定底座1和在复杂海情下，仍然能够保持水平的相对稳定的稳定机构2。

优选的，固定底座1具有：2个结构、尺寸一致的支撑架，支撑架IA11和支撑架IB11’，支撑架由顶部的法兰盘和法兰盘下部的支撑板构成，支撑板呈三角形，在支撑板的2侧还设有加强筋。

如图2本实用新型的正视图所示：所述支撑架IA11和支撑架IB11’位于固定底座的2边，各自的法兰盘深入到稳定机构2的内部。