[实用新型]一种导爆管单根自动打把机

权利要求书

1.一种导爆管单根自动打把机，其特征在于：包括设备主支架（13），以及依照工艺路线设置于设备主支架（13）上的放料机构（1）、焊标机构（3）、标识分料机构（21）、缠绕机构（9）、粘合机构（5）、剥离机构（6）和牵头机构（7）；其中，

所述放料机构（1）包括放料支架（11）及固定于放料支架（11）上的放料电机（12）；

所述焊标机构（3）包括焊接机（4）和设置于焊接机（4）下方的下模（24），其中，下模（24）包括切断机构（25）、小电机（26）和安装有标签的标盘（27）；导爆管从焊接机（4）与下模（24）之间通过，标盘（27）所带标签由小电机（26）旋转至导爆管下方；

所述标识分料机构（21）设置于焊标机构（3）之后，包括标识分料气缸（19）和标识分料模块（20）；

所述缠绕机构（9）包括缠绕电机（14）、缠绕盘（15）和从动盘（16），由缠绕电机（14）带动缠绕盘（15），缠绕盘（15）再带动从动盘（16）旋转，将由放料机构（1）上放出的导爆管缠绕在缠绕盘（15）和从动盘（16）扣合后边缘形成的V形槽（30）内；

所述牵头机构（7）包括牵头气缸（8）、连接杆（28）和滑动气缸（29）构成，滑动气缸（29）通过连接杆（28）控制牵头气缸（8）移动至导爆管头部并闭合将其夹紧，滑动气缸（29）缩回，将导爆管从焊标机构（3）之后抓取至缠绕盘（15）和从动盘（16）之间；

所述剥离机构（6）安装于设备主支架（13）上，是采用电机（17）将纸带（18）的底纸与纸带剥离的机构；

所述粘合机构（5）是将剥离机构（6）剥离的纸带通过吸盘（22）吸附，并在缠绕机构（9）完成缠绕后，左右夹片（23）旋转合并将纸带粘合。

2.根据权利要求1所述导爆管单根自动打把机，其特征在于：所述缠绕机构（9）与放料机构（1）之间设置有存料机构（2），整卷导爆管（10）一端通过存料机构（2），从焊标机构（3）下穿过。

3.根据权利要求1所述导爆管单根自动打把机，其特征在于：所述缠绕盘（15）和从动盘（16）上对应设置有凹槽（31）和凸起（32），导爆管一端在缠绕盘（15）和从动盘（16）的凹槽（31）和凸起（32）合并时夹紧，缠绕盘（15）通过相配合的凹槽（31）和凸起（32）带动从动盘（16）旋转。

4.根据权利要求3所述导爆管单根自动打把机，其特征在于：所述缠绕盘（15）和从动盘（16）为四等分圆盘结构，凹槽（31）和凸起（32）分别为四个且均布于缠绕盘（15）和从动盘（16）上。