[实用新型]一种导爆管单根自动打把机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导爆管单根自动打把机。 

背景技术

导爆管是导爆管雷管的发火元件，民用爆破器材生产领域内，导爆管单根缠绕、焊标、标识分料及粘合等工序大多采用手工或半自动设备人工辅助完成，生产现场占地面积大，工序分散，质量难以控制和保证。原有的自动打把设备在速度方面、动作集成度方面存在诸多不足，无法满足该行业发展要求。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种导爆管单根自动打把机，以克服现有技术中存在的缺陷，能够集导爆管单根缠绕、焊标、标识分料及粘合等动作于一体，使打把速度达到200米/分钟，产出率更高。 

本实用新型的技术方案为：一种导爆管单根自动打把机，其特征在于：包括设备主支架，以及依照工艺路线设置于设备主支架上的放料机构、焊标机构、标识分料机构、缠绕机构、粘合机构、剥离机构和牵头机构；其中， 

所述放料机构包括放料支架及固定于放料支架上的放料电机；

所述焊标机构包括焊接机和设置于焊接机下方的下模，其中，下模包括切断机构、小电机和安装有标签的标盘；导爆管从焊接机与下模之间通过，标盘所带标签由小电机旋转至导爆管下方；

所述标识分料机构设置于焊标机构之后，包括标识分料气缸和标识分料模块；

所述缠绕机构包括缠绕电机、缠绕盘和从动盘，由缠绕电机带动缠绕盘，缠绕盘再带动从动盘旋转，将由放料机构上放出的导爆管缠绕在缠绕盘和从动盘扣合后边缘形成的V形槽内；

所述牵头机构包括牵头气缸、连接杆和滑动气缸构成，滑动气缸通过连接杆控制牵头气缸移动至导爆管头部并闭合将其夹紧，滑动气缸缩回，将导爆管从焊标机构之后牵引至缠绕盘和从动盘之间；

所述剥离机构安装于设备主支架上，是采用电机将纸带的底纸与纸带剥离的机构；

所述粘合机构是将剥离机构剥离的纸带通过吸盘吸附，并在缠绕机构完成缠绕后，左右夹片旋转合并将纸带粘合；

所述缠绕机构与放料机构之间设置有存料机构，整卷导爆管一端通过存料机构，从焊标机构下穿过。

所述缠绕盘和从动盘上对应设置有凹槽和凸起，导爆管一端在缠绕盘和从动盘的凹槽和凸起合并时夹紧，缠绕盘通过相配合的凹槽和凸起带动从动盘旋转。 

所述缠绕盘和从动盘为四等分圆盘结构，凹槽和凸起分别为四个且均布于缠绕盘和从动盘上。 

本实用新型的技术效果为： 

1、将放料机构、焊标机构、标识分料机构、缠绕机构、剥离机构、粘合机构等实现了合理的结构设计和排布，将多个工序的动作在有限的体积内得到了实现，从而实现了真正意义上的一机多能。

2、缠绕机构中的缠绕电机与放料机构的放料电机采用力矩控制技术，实现导爆管的高速缠绕；缠绕机构中缠绕盘由缠绕电机驱动，放料机构中的放料电机通过控制系统，由控制器控制其伴随缠绕机构高速旋转实现主动放料功能，有效地克服了由于缠绕机构高速启停对导爆管造成的损伤，缠绕机构的缠绕速度可达200米/分钟。 

3、缠绕机构通过设计专用的缠绕盘，实现导爆管的层次性排布，便于用户的拆解，缠绕盘和从动盘是一种凸凹配合的等分式圆盘结构。缠绕盘和从动盘扣合后在两盘外沿形成一个V形槽结构，该结构可有效地实现导爆管缠绕过程中的约束和层次排布，绕好的导爆管在用户手中更易拆解。 

4、粘合机构使纸带的吸附更加可靠，粘合效果较原手工操作质量更高。 

附图说明

下面结合实施例附图对实用新型做进一步说明： 

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3是剥离机构图；

图4是标识分料机构；

图5是粘合机构图；

图6是下模图；

图7是牵头机构图；

图8是缠绕盘和从动盘示意图；

附图标记如下：

1.放料机构、2.存料机构、3.焊标机构、4.焊接机、5.粘合机构、6.剥离机构、7.牵头机构、8.牵头气缸、9.缠绕机构、10.整卷导爆管、11.放料支架、12.放料电机、13.设备主支架、14.缠绕电机、15.缠绕盘、16.从动盘、17.电机、18.纸带、19.标识分料气缸、20.标识分料模块、21.标识分料机构、22.吸盘、23.左右夹片、24.下模、25.切断机构、26.小电机、27.标盘、28.连接杆、29.滑动气缸、30.V形槽、31.凹槽、32.凸起。

具体实施方式