[实用新型]起重机械控制系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机械控制系统，其特征在于：包括控制器以及嵌入式触控屏模块，其中所述控制器包括用于接收输入信号的输入输出接口、用于与所述嵌入式触控屏模块通信的第一通信端口、用于存储经由所述第一通信端口从所述嵌入式触控屏模块获取的输出控制信号的寄存器以及用于向变频器输出所述寄存器中的控制信号的第二通信端口，所述嵌入式触控屏模块包括用于根据来自所述控制器的输入信号使用消摆控制算法产生输出控制信号的整形控制单元。

2.根据权利要求1所述的起重机械控制系统，其特征在于：所述嵌入式触控屏模块包括用于显示状态数据的显示单元以及用于输入数据的触控输入单元。

3.根据权利要求1所述的起重机械控制系统，其特征在于：所述整形控制单元包括根据输入信号中的回转输入信号产生回转控制信号的回转整形控制器和/或根据输入信号中的变幅输入信号产生变幅控制信号的变幅整形控制器。

4.根据权利要求1所述的起重机械控制系统，其特征在于：所述控制器通过以太网与嵌入式触控屏模块连接，并通过CAN机器总线与变频器连接。

5.根据权利要求1所述的起重机械控制系统，其特征在于：所述输入输出接口连接到手柄、相序检测单元、限位传感器、电机刹车片检测单元、减速箱温度检测单元中的一个或多个。

6.一种起重机，其特征在于：包括控制器、嵌入式触控屏模块、变频器以及由所述变频器驱动的电机，其中所述控制器包括用于接收输入信号的输入输出接口、用于与所述嵌入式触控屏模块通信的第一通信端口、用于存储经由所述第一通信端口从所述嵌入式触控屏模块获取的输出控制信号的寄存器以及用于向所述变频器输出所述寄存器中的控制信号的第二通信端口，所述嵌入式触控屏模块包括用于根据来自所述控制器的输入信号使用消摆控制算法产生输出控制信号的整形控制单元。 

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述嵌入式触控屏模块包括用于显示状态数据的显示单元以及用于输入数据的触控输入单元。

8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述整形控制单元包括根据输入信号中的回转输入信号产生回转控制信号的回转整形控制器和/或根据输入信号中的变幅输入信号产生变幅控制信号的变幅整形控制器。

9.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述控制器通过以太网与嵌入式触控屏模块连接，并通过CAN机器总线与变频器连接。

10.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述起重机还包括分别连接到所述输入输出接口的手柄、相序检测单元、限位传感器、电机刹车片检测单元、减速箱温度检测单元中的一个或多个。