[实用新型]一种碟形复式多组合三维永磁电机

权利要求书

1.一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述碟形复式多组合三维永磁电机包括一上机壳和下机壳和前端盖、后端盖、单组电机、第一转子、第一定子、双组电机、第二定子、第三定子、的第二转子以及一根主动力轴，所述主动力轴的两侧设有单组电机和双组电机，相互配合的第一转子和第二转子通过花键耦合与主动力轴相连接，所述主动力轴上设有皮带轮以及与电控相连的第一编码器和第二编码器。

2.根据权利要求1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述第一定子、第二定子以及第三定子由电机第一定子阻磁支架、第二定子阻磁支架、第三定子阻磁支架、第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯以及缠绕在第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯上的第一电机定子绕组线、第二电机定子绕组线圈、第三电机定子绕组线圈、第四电机定子绕组线圈、第五电机定子绕组线圈、第六电机定子绕组线圈、第七电机定子绕组线圈、第八电机定子绕组线圈48、第九电机定子绕组线圈所组成。

3.根据权利要求1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述第一转子、第二转子是由第一转子导磁钢片、第二转子导磁钢片、第三转子导磁钢片以及设置于其上的第一磁钢、第二磁钢、第三磁钢所组成。

4.根据权利要求1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述单组电机和双组电机内设置有第一双列角接触轴承、第二双列角接触轴承以及第三双列角接触轴承。

5.根据权利要求2所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述三个铁芯上分别有第一绕组线圈单元、第二绕组线圈单元、第三绕组线圈单元，三个绕组线圈单元上又分别分为三个绕组单位。 

6.根据权利要求2所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述的三个铁芯由硅钢薄片从内到外环绕而成，线槽采取为U型槽，倾斜角度为0-30°槽型，所述九个定子绕组线圈分别以九条为单位，分别缠绕于三个相对应的第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯上如此完成一个单元的线圈。

7.根据权利要求1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述碟形复式多组合三维永磁电机的电机极对数为3-20对。

8.根据权利要求1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述碟形复式多组合三维永磁电机采用不均匀气隙。