[实用新型]一种碟形复式多组合三维永磁电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种碟形复式多组合三维永磁电机。 

背景技术

目前传统柱式永磁低速大扭矩电机仅满足了部分功能使用场合的要求。在大多数功能使用场合下，电机速度仍需高电压，高转速通过减速箱降到所需的转速输出，电机的有效面积不能充分利用，满足不了用户低速、大扭矩的要求。 

发明内容

针对传统柱式永磁电机在大多数场合功能所需方面，现有技术不足的前提下，本发明要解决的是发明一种具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、损耗少、低电压、效率高等优点的碟形复式多组合三维永磁电机。 

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案： 

一种碟形复式多组合三维永磁电机，所述碟形复式多组合三维永磁电机包括一上机壳和下机壳和前端盖、后端盖、单组电机、第一转子、第一定子、双组电机、第二定子、第三定子、的第二转子以及一根主动力轴，所述主动力轴的两侧设有单组电机和双组电机，相互配合的第一转子和第二转子通过花键耦合与主动力轴相连接，所述主动力轴上设有皮带轮以及与电控相连的第一编码器和第二编码器。 

作为本发明的优选技术方案，所述第一定子、第二定子以及第三定子由电机第一定子阻磁支架、第二定子阻磁支架、第三定子阻磁支架、第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯以及缠绕在第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯上的第一电机定子绕组线、第二电机定子绕组线圈、第三电机定子绕组线圈、第四电机定子绕组线圈、第五电机定子绕组线圈、第六电机定子绕组线圈、第七电机定子绕组线圈、第八电机定子绕组线圈48、第九电机定子绕组线圈所组成。 

作为本发明的优选技术方案，所述第一转子、第二转子是由第一转子导磁钢片、第二转子导磁钢片、第三转子导磁钢片以及设置于其上的第一磁钢、第二磁钢、第三磁钢所组成。 

作为本发明的优选技术方案，所述单组电机和双组电机内设置有第一双列角接触轴承、第二双列角接触轴承以及第三双列角接触轴承。 

作为本发明的优选技术方案，所述三个铁芯上分别有第一绕组线圈单元、第二绕组线圈单元、第三绕组线圈单元，三个绕组线圈单元上又分别分为三个绕组单位。 

作为本发明的优选技术方案，所述的三个铁芯由硅钢薄片从内到外环绕而成，线槽采取为U型槽，倾斜角度为0-30°槽型，所述九个定子绕组线圈分别以九条为单位，分别缠绕于三个相对应的第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯上如此完成一个单元的线圈。 

作为本发明的优选技术方案，所述碟形复式多组合三维永磁电机的电机极对数为3-20对。 

作为本发明的优选技术方案，所述碟形复式多组合三维永磁电机采用不均匀气隙 

本发明带来的有益效果是： 

碟形复式多组合三维永磁电机完全改变了现有传统电机的结构，充分利用了电机的三维空间，具有高功率密度的输出特性，更符合电机机电能量变换和低速、大扭矩驱动的要求，可以在低速情况下驱动负载，满足功能所需的低速、大扭矩要求，使整机效率大大提高。 

附图说明

图1为本发明电动机的外观示意图。 

图2为图1中本发明电机的剖面示意图。 

图3为图1中本发明电机的整机爆炸示意图。 

图4为图1中本发明电机的A向爆炸示意图。 

图5为图1中本发明电机的B向爆炸示意图。 

图6为图1中本发明电机的单组电机定子绕组示意图。 

具体实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。