[实用新型]角度检测装置

权利要求书

1.一种角度检测装置，其具备检测旋转轴的角度的第1角度检测器和第2角度检测器，该角度检测装置的特征在于，

所述第1角度检测器与所述第2角度检测器是不同种类的角度检测器。

2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，

所述第1角度检测器为具有2X以上的轴倍角的旋转变压器，所述第2角度检测器为具有2X以上的轴倍角的MR传感器。

3.根据权利要求1或2所述的角度检测装置，其特征在于，

所述第1角度检测器的轴倍角与所述第2角度检测器的轴倍角的差为1。

4.根据权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，

还具备计算部，该计算部基于根据所述旋转变压器的输出而计算出的第1角度与根据所述MR传感器的输出而计算出的第2角度的差，来计算所述旋转轴的旋转角的绝对角度。

5.根据权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，

所述计算部使用2个微机监视相互的动作。

6.根据权利要求5所述的角度检测装置，其特征在于，

所述计算部，在来自所述2个微机的信号中的任意一个信号或者双方的信号中存在异常时，输出错误信号。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的角度检测装置，其特征在于，

所述计算部，

在所述第1轴倍角比所述第2轴倍角大时，进行从所述第1角度减去所述第2角度的第1处理，

在所述第2轴倍角比所述第1轴倍角大时，进行从所述第2角度减去所述第1角度的第2处理，

在所述第1处理以及所述第2处理中，当得到的值为0以及为正时，将该值设定为所述旋转轴的旋转角的绝对角度，

在所述第1处理以及所述第2处理中，当得到的值为负时，将对该值加上360°后的值设为所述旋转轴的绝对角度。

8.根据权利要求7所述的角度检测装置，其特征在于，

所述计算部将高精度的绝对角度设为A，将得到的绝对角度设为a，将相对高精度的角度检测器的轴倍角设为n，将该角度检测器的检测角度设为b，将舍弃除法运算后的商的小数点之后的值而仅表示整数的函数设为QUOTIENT，

A＝{QUOTIENT(a/360/n)×360+b}/n

进行上式所示的运算。