[实用新型]角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够检测绝对角度且安全性以及可靠性高的角度检测装置。

背景技术

在角度检测装置中，提出通过组合相同类型的2个角度检测装置，提高故障时的冗余性的构成的方案(例如，参照专利文献1)。

但是，在角度检测中，要求具有能够检测绝对角度的功能。绝对角度是指成为旋转角的检测对象的旋转轴的角度本身的值。例如，轴倍角为2X的旋转变压器对应旋转轴的1周旋转而输出2周期量的信号，因此得到的特定的旋转角信息是在实际的旋转轴的旋转角的2点(在该情况下，是相差180°角度的位置)得到的，仅根据轴倍角2X的旋转变压器的输出是不能判断其中哪个是实际的角度(也就是绝对角度)。像该情况这样的，从角度检测部得到的角度信息不以1:1与实际的角度对应时，为了区别两者，将实际的旋转轴的旋转角称为绝对角度。

作为能够检测绝对角度的角度检测装置，公知有轴倍角为1X的旋转变压器。轴倍角为1X的旋转变压器通过1周旋转得到1个周期的正弦输出以及余弦输出，因此可以进行绝对角度的检测。

专利文献1：特开2006-250864号公报

但是，当组合相同类型的角度检测装置时，故障的模式相同，因此当一方发生了故障时，另一方也发生故障的可能性较高。因此，虽说增强了故障时的冗余性，但可靠性令人担心。另外，当采用了1X的旋转变压器时，虽能够检测绝对角度，但在原理上检测误差大，不适合以高精度检测角度的用途。

发明内容

在这样的背景下，本发明的目的在于提供一种针对故障的冗余性高，能够检测错误并实现功能安全的，能够以高精度进行绝对角度的检测的技术。

本发明的第一方面的发明是一种角度检测装置，在具备检测旋转轴的角度的第1角度检测器和第2角度检测器的角度检测装置中，所述第1角度检测器与所述第2角度检测器是不同种类的角度检测器。

本发明的第二方面的发明，其中，在本发明的第一方面所述的发明中，所述第1角度检测器是具有2X以上的轴倍角的旋转变压器，所述第2角度检测器是具有2X以上的轴倍角的MR传感器。

本发明的第三方面的发明，其中，在本发明的第一方面或第二方面所述的发明中，所述第1角度检测器的轴倍角与所述第2角度检测器的轴倍角的差为1。

本发明的第四方面的发明，其中，在本发明的第三方面所述的发明中，还具备计算部，该计算部基于根据所述旋转变压器的输出而计算出的第1角度与根据所述MR传感器的输出而计算出的第2角度的差，来计算所述旋转轴的旋转角的绝对角度。

本发明的第五方面的发明，其中，在本发明的第四方面所述的发明中，所述计算部，通过2个微机监视相互的动作。

本发明的第六方面的发明，其中，在本发明的第五方面所述的发明中，所述计算部，在来自所述2个微机的信号中的任意一个信号、或者双方的信号中存在异常时，输出错误信号。

本发明的第七方面的发明，其中，在本发明的第四方面至第六方面中任意一项所述的发明中，所述计算部，在所述第1轴倍角比所述第2轴倍角大时，进行从所述第1角度减去所述第2角度的第1处理；在所述第2轴倍角比所述第1轴倍角大时，进行从所述第2角度减去所述第1角度的第2处理；在所述第1处理以及所述第2处理中，当得到的值为0以及正时，将该值作为所述旋转轴的旋转角的绝对角度；在所述第1处理以及所述第2处理中，当得到的值为负时，将对该值加上360°后的值作为所述旋转轴的绝对角度。

本发明的第八方面的发明，其中，在本发明的第七方面所述的发明中，所述计算部将高精度的绝对角度设为A，将得到的绝对角度设为a，将相对高精度的角度检测器的轴倍角设为n，将该角度检测器的检测角度设为b，将舍弃除法运算后的商的小数点之后的值而仅表示整数的函数设为QUOTIENT，进行下述公式1的运算。

【公式1】

A＝{QUOTIENT(a/360/n)×360+b}/n

根据本发明的第八方面的发明，能够进一步得到精度高的绝对角度。

根据本发明，提供针对故障的冗余性高，能够检测错误并实现功能安全的，能够以高精度进行绝对角度的检测的技术。

附图说明

图1是实施方式的角度检测装置的剖视图。

图2是表示电气系统的构成的框图。

图3是微机内部的框图。

图4是表示轴角度与利用转换器计算出的计算角度的关系的图表。

图5是表示轴角度与利用转换器计算出的计算角度的关系的图表。