[实用新型]一体化芯片点焊和搬运装置有效
申请号: | 201120535816.6 | 申请日: | 2011-12-20 |
公开(公告)号: | CN202411601U | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
发明(设计)人: | 杨红昌 | 申请(专利权)人: | 奥特力合自动化技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08;H01L21/677;H01L21/60 |
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地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一体化 芯片 点焊 搬运 装置 | ||
1.一种一体化芯片点焊和搬运装置,包括搬运装置(1)和点焊装置(2),其特征在于:所述搬运装置(1)包括丝杠固定板(3)和丝杠(4),丝杠固定在丝杠固定板(3)的顶部,丝杠(4)的右端固定伺服电机(5),丝杠(4)的左端连接吸盘气缸(6),吸盘气缸(6)的底端连接吸盘(7),吸盘气缸(6)的前端固定点焊装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一体化芯片点焊和搬运装置,其特征在于:所述点焊装置(2)包括点焊头(8)、导轨(9)和点焊气缸(10),点焊头(8)设置在点焊气缸(10)的底端,点焊头(8)穿插在导轨(9)上,导轨(9)的外壁上靠近顶端处设置缓冲弹簧(11)。
3.根据权利要求1或2所述的一体化芯片点焊和搬运装置,其特征在于:所述丝杠固定板(3)的底部设置有若干固定立柱(12),固定立柱(12)的底端设置固定块。
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