[实用新型]一种六轴立式数控齿轮倒角机

权利要求书

1.一种六轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成，其特征在于：

所述床身系统包括主床身和中床身，所述中床身固定在主床身的一端上侧，所述主床身一侧设有Z轴伺服电机；

所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、Z轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置；所述立柱与主床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置；所述立柱上固定有控制工件箱分度运动的A轴伺服电机和控制工件箱上下运动的V轴伺服电机；所述工件箱上设有倒棱装置；

所述刀轴系统固定于中床身之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统；所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机，所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机，所述右刀轴体与右刀轴架活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。

2.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述倒棱装置包括倒棱机构和控制倒棱机构横向运动的U轴伺服电机。

3.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有电气柜。

4.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器和铁屑小车。

5.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有液压站。

6.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述顶尖装置的侧面设有自动检测装置。