[实用新型]一种六轴立式数控齿轮倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮机床加工制造领域，尤其涉及一种六轴立式数控齿轮倒角机。

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，并随着汽车行业的发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。

现有技术中，多采用卧式倒角机来加工长轴类齿轮，给加工增加了难度。难以满足生产精度和生产效率的要求，已成为整条生产线的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种方案，可以有效的，高精度的加工长轴类齿轮。

本实用新型的技术方案如下：一种六轴立式数控齿轮倒角机主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成，其特征在于：

所述床身系统包括主床身和中床身，所述中床身固定在主床身的一端上侧，所述主床身一侧设有Z轴伺服电机；

所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、Z轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置；所述立柱与主床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置；所述立柱上固定有控制工件箱分度运动的A轴伺服电机和控制工件箱上下运动的V轴伺服电机；所述工件箱上设有倒棱装置；

所述刀轴系统固定于中床身之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统；所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机，所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机，所述右刀轴体与右刀轴架活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。

进一步，所述倒棱装置包括倒棱机构和控制倒棱机构横向运动的U轴伺服电机。

进一步，所述主床身侧端设有电气柜。

进一步，所述主床身侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器和铁屑小车。

进一步，所述主床身侧端设有液压站。

进一步，所述顶尖装置的侧面设有自动检测装置。

本实用新型采用六轴伺服驱动，六个数控轴分别为Z轴——工件箱系统直线进给运动；X——左刀轴系统直线进给运动；Y——右刀轴系统直线进给运动；A轴——工件箱系统旋转分度运动，由伺服电机实现高精度分度与高重复定位精度；U轴——倒棱装置横向直线进给运动；V轴——工件箱系统上下直线运动。顶尖部分采用了双顶尖定位方式，通过油缸驱动可以上下移动；自动检测装置采用油缸(或气动)驱动，针对前面工序轴向定位尺寸产生的误差进行有效的补偿。

本实用新型的有益效果在于：通过对齿轮倒角机的结构性改机，弥补了以往在加工长轴类齿轮的不足之处。新改进的四轴立式数控齿轮倒角机适用于加工尖角、尖拱角、圆弧角，适合各种大、中、小类型齿轮的倒角加工，该机床具有刚性好、效率高、精度高、调整方便、性能稳定。本新型解决了轴齿轮一次装夹同时完成倒角与定位面倒棱两种功能，提高了加工精度及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1、主床身，    2、中床身，

3、左刀轴架，        4、X轴伺服电机，

5、左刀轴电机，      6、A轴伺服电机，

7、立柱，            8、工件箱，

9、夹具，            10、V轴伺服电机，

11、工件，           12、顶尖装置，

13、电气柜，         14、Z轴伺服电机，

15、液压站，         16、排屑器，

17、右刀轴架，       18、Y轴伺服电机，

19、右刀轴电机，     20、铁屑小车，

21、倒棱机构，       22、U轴伺服电机，

23、自动监测装置。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种实施方式做出简要说明。

如图1、图2所示，一种六轴立式数控齿轮倒角机主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成。

所述床身系统包括主床身1中床身2和Z轴伺服电机14，所述中床身2固定在主床身1的一端上侧。所述主床身1侧端设有电气柜13、液压站15和排屑装置，所述排屑装置包括排屑器16和铁屑小车20，所述主床身1一侧设有Z轴伺服电机14。