[实用新型]一种管状电机的制动结构

权利要求书

1.一种管状电机的制动结构，包括

与电机减速装置的摩擦部件(4)径向抵靠的螺旋弹簧(22)，所述螺旋弹簧(22)的两个末端形成向内部径向延伸的第一凸耳(221)和第二凸耳(222)；

使得所述螺旋弹簧(22)趋向于径向收缩以减小与所述摩擦部件(4)的摩擦力的输入部件(21)，所述输入部件(21)能与所述螺旋弹簧(22)的至少一个凸耳抵靠；

使得所述螺旋弹簧(22)趋向于径向扩大以增大与所述摩擦部件(4)的摩擦力的输出部件(23)，所述输出部件(23)能与所述螺旋弹簧(22)的至少一个凸耳抵靠；

其特征在于，

还包括限位件(24)，所述限位件(24)和所述螺旋弹簧(22)同轴设置，对所述螺旋弹簧(22)在两个径向方向上均进行限位的所述输入部件(21)和所述限位件(24)分别位于所述螺旋弹簧(22)两侧。

2.如权利要求1所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述限位件(24)的圆周上设有轴向宽度大于其他部分的第一限位部(241)和轴向突出的第二限位部(242)，所述第一限位部(241)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)外侧，所述第二限位部(242)径向抵靠在所述螺旋弹簧(242)内侧。

3.如权利要求1或2所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述输入部件(21)上设有轴向宽度大于其他部分的第三限位部(216)，所述第三限位部(216)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)外侧。

4.如权利要求3所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述输入部件(21)的一端设有轴向延伸有突起(212)，所述突起(212)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)内侧。

5.如权利要求4所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述突起(212)上具有分别与所述第一凸耳(221)和所述第二凸耳(222)抵靠的第一表面(2121)和第二表面(2122)；所述输出部件(23)的另一端设有延伸入所述螺旋弹簧(22)内的第一凸缘(231)和第二凸缘(232)，所述第一凸缘(231)和所述第二凸缘(232)内分别设有用于容置所述螺旋弹簧(22)的凸耳的第一凹槽(2311)和第二凹槽(2321)。

6.如权利要求5所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述第一凸缘(231)和所述第二凸缘(232)上分别设有轴向延伸的第一突出部分(2312)和第二突出部分(2322)，所述输入部件(21)上设有用于容纳所述第一突出部分(2312)的槽Ⅰ(213)，和用于容纳所述第二突出部分(2322)的槽Ⅱ(214)。

7.如权利要求1所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述输出部件(23)的一端设有传递齿轮(233)，所述传递齿轮(233)的中心固定有中心轴(234)，所述中心轴(234)的一端闭锁在所述输入部件(21)的对中内孔(215)内。