[实用新型]一种管状电机的制动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种管状电机的制动结构。 

背景技术

现有的管状电机包括行程、电机、刹车、减速及输出轴。行程头部通过支架固定于建筑墙壁。其中，减速装置通过设置若干行星齿轮组实现减速制动功能，目前已知的减速装置包括第一变速箱，第二变速箱以及位于中间的制动器，在制动器上加载螺旋弹簧，安装在摩擦部件中，螺旋弹簧受到摩擦部件的力径向向内压缩。螺旋弹簧的两个末端上形成向着螺旋弹簧的内侧径向延伸的凸耳，输入部件和输出部件分别抵靠在凸耳的相对侧，输入部件和输出部件的转动使得螺旋弹簧分别沿两个方向转动。输入部件使得螺旋弹簧的内径趋向于减小，从而降低与摩擦部件的摩擦力，以允许螺旋弹簧和输出部件旋转；而输出部件的旋转使得螺旋弹簧的内径趋向于扩大，从而增加与摩擦部件的摩擦力，以使得螺旋弹簧停止转动而固定。 

螺旋弹簧在径向上收缩和扩大，有可能形变过大而导致螺旋弹簧变形，无法与摩擦部件配合起到制动的作用。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制动性能稳定的管状电机的制动结构。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机的制动结构，包括 

与电机减速装置的摩擦部件径向抵靠的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两个末端形成向内部径向延伸的第一凸耳和第二凸耳； 

使得所述螺旋弹簧趋向于径向收缩以减小与所述摩擦部件的摩擦力的输入部件，所述输入部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠； 

使得所述螺旋弹簧趋向于径向扩大以增大与所述摩擦部件的摩擦力的输出部件，所述输出部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠； 

其特征在于， 

还包括限位件，所述限位件和所述螺旋弹簧同轴设置，对所述螺旋弹簧在两个径向方向上均进行限位的所述输入部件和所述限位件分别位于所述螺旋弹簧两侧。 

进一步地，所述限位件的圆周上设有轴向宽度大于其他部分的第一限位部和轴向突出的第二限位部，所述第一限位部径向抵靠在所述螺旋弹簧外侧，所述第二限位部径向抵靠在所述螺旋弹簧内侧。第一限位部限定了螺旋弹簧在径向上最大形变位置，第二限位部限定了螺旋弹簧在径向上最小形变位置，以避免螺旋弹簧形变过度而变形。 

进一步地，所述输入部件上设有轴向宽度大于其他部分的第三限位部，所述第三限位部径向抵靠在所述螺旋弹簧外侧。进一步限定了螺旋弹簧在径向上最大形变位置，避免螺旋弹簧变形。 

所述输入部件的一端设有轴向延伸有突起，所述突起径向抵靠在所述螺旋弹簧内侧。与限位件的第二限位部一起限定了螺旋弹簧径向形变的最小位置。 

所述突起上具有分别与所述第一凸耳和所述第二凸耳抵靠的第一表面和第二表面；所述输出部件的一端设有延伸入所述螺旋弹簧内的第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘内分别设有用于容置所述螺旋弹簧的凸耳的第一凹槽和第二凹槽。 

所述第一凸缘和所述第二凸缘上分别设有轴向延伸的第一突出部分和第二突出部分，所述输入部件上设有用于容纳所述第一突出部分的槽Ⅰ，和用于容纳所述第二突出部分的槽Ⅱ。 

当负载提升或下降时，突起分别与凸缘或凸耳抵靠，减小或增大螺旋弹簧与摩擦部件的摩擦力。 

所述输出部件的另一端设有传递齿轮，所述传递齿轮的中心固定有中心轴，所述中心轴的一端闭锁在所述输入部件的对中内孔内，使得输入部件和输出部件实现中心对准。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在螺旋弹簧的一侧设置一个限位件，与另一侧的输入部件配合，通过在螺旋弹簧两侧都设置限位机构，限制螺旋弹簧在径向方向上的运动，不仅使得制动结构运行时较为稳定，也避免了螺旋弹簧形变过度而变形，确保了制动的效果。 

附图说明

图1为本实用新型的减速装置分解结构示意图； 

图2为本实用新型的制动结构分解结构示意图； 

图3为本实用新型的制动结构在降低负载时的截面图； 

图4为本实用新型的摩擦部件的结构示意图； 

图5为本实用新型的输入部件的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

参见图1，一种管状电机的减速装置，包括第一变速箱1、制动器2和第二变速箱3。第一变速箱1上设有行星齿轮组11，包括三组均匀分布的齿轮，其一端设有连接到电机转子的转轴12，另一端的中心设有多边形槽13。