[实用新型]一种支腿装置及包括该装置的工程机械

权利要求书

1.一种用于工程机械的支腿装置，包括水平支腿(11)和连接于所述水平支腿(11)末端的第一支撑腿(12)；其特征在于，所述水平支腿(11)至少包括两个臂节，各个臂节之间依次铰接，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；

各个臂节中，其根端臂节(111)与所述工程机械的机体(4)铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节(111)展开和折叠的第一驱动部件，且所述第一支撑腿(12)连接于各个臂节中末端臂节(112)的末端。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的支腿装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二摆动油缸(132)以及连杆机构，以便可驱动相邻的臂节之间呈180°展开。

3.根据权利要求2所述的用于工程机械的支腿装置，其特征在于，两个相邻的臂节中的第一相邻臂节和第二相邻臂节通过销轴(113)铰接，第一相邻臂节靠近工程机械的机体(4)；所述连杆机构包括第二连杆(134)和第一连杆(133)；

所述第二摆动油缸(132)的一端与所述第一相邻臂节的根端铰接，其另一端通过所述第二连杆(134)与所述第二相邻臂节的根端铰接，所述第一连杆(133)的一端铰接于所述第二连杆(134)，另一端与所述第一相邻臂节的末端铰接。

4.根据权利要求1所述的用于工程机械的支腿装置，其特征在于，所述第一驱动部件和/或所述第二驱动部件为液压马达驱动的齿轮传动机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于工程机械的支腿装置，其特征在于，所述水平支腿(11)包括两个臂节，分别为所述根端臂节(111)和所述末端臂节(112)，且两者通过销轴(113)铰接；所述根端臂节(111)的根端铰接于所述机体(4)靠近车头的一侧，在所述水平支腿(11)处于折叠状态时，所述根端臂节(111)的末端位于靠近车尾的一侧，且所述末端臂节(112)铰接于所述根端臂节(111)的外侧。

6.一种工程机械，包括机体(4)；其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的支腿装置(1)，所述支腿装置(1)的根端臂节(111)与所述机体(4)铰接。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述机体(4)包括固定转塔(3)，所述根端臂节(111)铰接于所述固定转塔(3)上；

所述固定转塔(3)在安装该根端臂节(111)的一侧设有支腿放置空间，所述第一驱动部件可驱动该根端臂节(111)摆动折叠于该支腿放置空间中。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述支腿装置(1)的数目为两个，两个所述支腿装置(1)对称设于所述固定转塔(3)前侧。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括两个后支腿装置(2)，所述后支腿装置(2)包括直杆型支腿(21)和设于所述直杆型支腿(21)末端的第二支撑腿(22)，两个直杆型支腿(21)对称铰接在所述固定转塔(3)上的后侧；

在所述固定转塔(1)的同侧，所述支腿装置(1)、所述后支腿装置(2)在所述固定转塔(3)上的铰点之间的距离，大于两个所述支腿装置(1)在所述固定转塔(3)上的铰点之间的距离。