[实用新型]一种支腿装置及包括该装置的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的支腿装置。本实用新型还涉及一种包括上述支腿装置的工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用支撑机构实现工作时的支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械侧倾翻。支撑机构一般包括四个支腿装置，即两个前支腿装置和两个后支腿装置，每个支腿装置均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，可以收起各个支腿装置，以便于实现工程机械的转场；当工程机械处于施工状态时，则可以将支腿装置展开，以实现工程机械的支撑。

例如，在混凝土泵车工作时，混凝土泵车的四个支腿装置展开支撑于地面上，通过支腿装置承受混凝土泵车自重及其臂架系统的重力产生的弯矩，防止混凝土泵车侧倾翻。

请参考图1和图2，图1为现有技术中的用于工程机械的支腿装置的结构示意图；图2为图1中的支腿装置的右侧支腿处于展开状态的结构示意图。下面简要介绍这种支腿装置在工作中存在的缺陷。

如图所示，现有技术中的支腿包括两个前支腿装置1′和两个后支腿装置2′，前支腿装置1′包括支撑臂11′、标准臂12′、连接臂13′和固定于机体3′上的支腿框架14′，支撑臂11′与标准臂12′铰接，标准臂12′与连接臂13′铰接，连接臂13′通过伸缩油缸与混凝土泵车的回转底座连接，通过伸缩油缸带动连接臂13′在支腿框架14′内伸缩移动，进而带动标准臂12′和支撑臂11′在支腿框架14′内伸缩移动，两个支腿框架14′与混凝土泵车的回转底座连接，两个支腿框架14′平行布置在混凝土泵车的底座两侧，且两个支腿框架14′位于同一平面内。

采用这种结构，能够通过各个臂节在支腿框架14′内的往复移动，加上支撑臂11′与标准臂12′、标准臂12′与连接臂13′的水平转动实现支腿的伸长或缩短、以及角度的确定，再通过连接于支撑臂11′底端竖直设置的支撑腿来实现对混凝土泵车的支撑，保证混凝土泵车的工作稳定性。

然而，由于支腿装置的支撑臂11′、标准臂12′和连接臂13′套装于支腿框架14′的内部，且通过设于支腿框架14′内部的伸缩油缸来实现伸缩移动，这种结构非常复杂，制造、加工、装配和拆卸均不方便，因此导致混凝土泵车的工作效率较低。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对上述工程机械的支腿装置进行优化设计，使其具有结构简单，加工、制造方便的特点，并且还具有拆装方便、操作灵活的技术效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种用于工程机械的支腿装置，该支腿装置能够起到良好的支撑作用，结构简单，加工、制造方便，并且还具有拆装方便、操作灵活的技术效果。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述支腿装置的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于工程机械的支腿装置，包括水平支腿和连接于所述水平支腿末端的第一支撑腿；所述水平支腿至少包括两个臂节，各个臂节之间依次铰接，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；各个臂节中，其根端臂节与所述工程机械的机体铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节展开和折叠的第一驱动部件，且所述第一支撑腿连接于各个臂节中末端臂节的末端。

优选地，所述第二驱动部件包括第二摆动油缸以及连杆机构，以便可驱动相邻的臂节之间呈180°展开。

优选地，两个相邻的臂节中的第一相邻臂节和第二相邻臂节通过销轴铰接，第一相邻臂节靠近工程机械的机体；所述连杆机构包括第二连杆和第一连杆；所述第二摆动油缸的一端与所述第一相邻臂节的根端铰接，其另一端通过所述第二连杆与所述第二相邻臂节的根端铰接，所述第一连杆的一端铰接于所述第二连杆，另一端与所述第一相邻臂节的末端铰接。

优选地，所述第一驱动部件和/或所述第二驱动部件为液压马达驱动的齿轮传动机构。

优选地，所述水平支腿包括两个臂节，分别为所述根端臂节和所述末端臂节，且两者通过销轴铰接；所述根端臂节的根端铰接于所述机体靠近车头的一侧，在所述水平支腿处于折叠状态时，所述根端臂节的末端位于靠近车尾的一侧，且所述末端臂节铰接于所述根端臂节的外侧。