[实用新型]电动骑行车辆及其电子刹车系统

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于电动骑行车辆的电子刹车系统以及包含这种电子刹车系统的电动骑行车辆。

背景技术

电动骑行车辆是新兴的机电一体化个人交通工具，其在普通骑行车辆的基础上，添加了作为辅助能源的蓄电池，并且相应地安装了电子控制单元、电机、蓄电池、操纵部件和显示仪表系统等。电动骑行车辆在使用过程中环保且便捷，因此被人们越来越多地选择。

电动骑行车辆的刹车系统通常包括机械刹车系统和电子刹车系统。机械刹车系统主要包括刹把、由刹把牵动的刹车线、被刹车线驱动的摩擦刹车元件等。电子刹车系统包括检测刹把动作的检测元件以及基于检测元件检测到的刹把动作而控制电机进行刹车操作的控制元件。

在现有的电动骑行车辆的电子刹车系统中，通常为左右两侧刹把都配备有检测元件。在左右刹把中的任何一个或二者的刹车动作被相应检测元件检测到后，控制元件将控制电机进行刹车操作。在这种电子刹车系统中，不论是左侧刹把、右侧刹把还是二者被操作，都导致相同的电机刹车操作。因此，这种电子刹车系统只能为电动骑行车辆提供单一的电子刹车控制。

在电动骑行车辆的骑行过程中，存在不同的刹车意图。显然，上述电子刹车系统不能为了不同的刹车意图提供不同级别的刹车控制。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中电动骑行车辆的电子刹车系统不能提供不同级别的刹车控制的问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于电动骑行车辆的电子刹车系统，其包括：由电动骑行车辆的左右车把手分别承载的检测元件，其检测相应刹把的操作；电子控制单元，其以能够区分来自各检测元件的输出信号的方式与各检测元件相连；并且，所述电子控制单元还与电动骑行车辆的电机相连，并且基于来自各检测元件的代表刹把操作的输出信号而控制电机的分级刹车操作。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述电子控制单元包括：彼此分开的多个信号接收端口，所述多个信号接收端口中的每个分别与一或多个相应的检测元件的信号输出端相连；或者单一的信号接收端口，其与所有检测元件的信号输出端相连并且具有使得所述电子控制单元能够区分来自各检测元件的输出信号的结构。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述电子刹车系统还包括刹车信号源，其连接着各检测元件的信号引入端。该刹车信号源优选为与至少两个所述检测元件的信号引入端都相连的公共刹车信号源。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述刹车信号源由电动骑行车辆中的高电平或低电平带电元件构成。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述检测元件为安装在相应车把手上的微型开关，例如机械式或电子式微型开关。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述电子控制单元包括基于所述检测元件检测到的不同刹把的操作而对电机进行分级刹车控制的功能模块。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述分级刹车控制至少包括：减小供应给电机的电压，断开电机的供电，改变电机的供电电路的接线状态以将电机切换成以发电机的方式操作而提供电磁制动力。通过这种减速、常规停车、紧急停车，可以针对电动骑行车辆的减速、常规停车、紧急停车等不同刹车情况对电机进行控制。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述电磁制动力具有不同的级别。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每个车把手上装有不同类型的检测元件。

根据本实用新型的一个优选实施方式，电子刹车系统还包括与电子控制单元相连以便提供刹车助力的辅助刹车装置，例如液压型刹车助力装置。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种电动骑行车辆，其包括前面描述的电子刹车系统。该电动骑行车辆优选为电动自行车。

根据本实用新型的方案，电子控制单元根据不同的刹把操作动作来对电机进行分级控制，以使得电动骑行车辆的刹车过程尽可能符合骑行者的不同刹车意图。这样，电动骑行车辆的驾驶舒适性和安全性可以提高。

附图说明

图1是一种电动骑行车辆的车把手结构的示意图。

图2是一种根据现有技术的用于电动骑行车辆的电子刹车系统的示意图。

图3是根据本实用新型的一个实施方式的用于电动骑行车辆的电子刹车系统的示意图。

具体实施方式

下面参看附图描述本实用新型的一些实施方式。

本实用新型涉及用于电动骑行车辆的电子刹车系统的改进。