[实用新型]一种多功能耕耘机

权利要求书

1.一种多功能耕耘机，其特征在于：由机架底盘、动力机、变向传动装置、左右减速变角驱动半轴总成装置、左右耕耘轮、螺杆伸缩可变角驱动控制装置组成，左右皮带轮离合器连接于变向传动装置、左右减速变角驱动半轴总成装置之间。

2.如权利要求1所述的多功能耕耘机，其特征在于：还包括浮体自由独轮、左右皮带轮离合器、驾驶座位，浮体自由独轮装于左右耕耘轮之前。

3.如权利要求1或2所述的多功能耕耘机，其特征在于：所述的左右减速变角驱动半轴总成装置中主轴传动轴(2)通过底盘轴承(4)固定于底盘支架(3)上，通过主轴螺杆轴承(5)固定于总成壳体(9)上，其一端连接皮带轮(1)，通过其中间的螺杆螺纹(8)与驱动轴(7)上的蜗轮配合实现90度角变角传动，通过主轴螺杆轴实现调整角度，驱动轴(7)通过驱动轴轴承(6)固定于总成壳体(9)上，两个总成壳体(9)通过螺旋调整驱动轮角度装置(10)控制相对角度，带动耕耘轮(11)进行工作。

4.如权利要求3所述的多功能耕耘机，其特征在于：所述耕耘轮(11)上固定有轮叶(12)。

5.如权利要求4所述的多功能耕耘机，其特征在于：所述轮叶(12)直立摆30度固定于耕耘轮(11)。

6.如权利要求1或2所述的多功能耕耘机，其特征在于：所述的变向传动装置为变向传动皮带轮(13)通过变向传动轴承(15)固定在壳体上的变向传动轴(14)带动两个伞形传动齿轮(16)配合。

7.如权利要求1所述的多功能耕耘机，其特征在于：所述耕耘轮相对变角可调节范围为0至30度角与耕地产生差速摩擦及不摩擦，耕耘轮同时驱动牵引和旋耕。