[实用新型]轮胎硫化机机械手转进转出装置

权利要求书

1.轮胎硫化机机械手转进转出装置，包括绕升降架(1)转动的转臂(2)和设于升降架(1)上、带动转臂(2)转动的转臂驱动机构，其特征在于：所述转臂驱动机构包括油缸(3)、传动副、转动轴(4)和传动套(5)，所述油缸(3)安装于升降架(1)顶部，转动轴(4)通过上、下两端转动支撑垂直设于升降架(1)，油缸(3)通过传动副连接转动轴(4)，所述传动套(5)与转动轴(4)套装同轴转动，所述转臂(2)连接在传动套(5)上。

2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械手转进转出装置，其特征在于：所述传动副包括相互啮合的齿轮(6)和齿条(7)，所述齿轮(6)与转动轴(4)同轴固连，所述齿条(7)与油缸(3)的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机机械手转进转出装置，其特征在于：所述齿条(7)的齿背处设有压紧轮(8)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎硫化机机械手转进转出装置，其特征在于：所述转动轴(4)的两端转动支撑包括轴承套(9)和上压盖(10)及轴承(11)和下压盖(12)，上压盖(10)和下压盖(12)分别安装于升降架(1)顶部和底部，轴承套(9)固定于上压盖(10)的套孔内，轴承(11)安装于下压盖(12)的轴承孔内。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎硫化机机械手转进转出装置，其特征在于：所述油缸(3)的上、下轴耳通过定位套(13)和支座(15)的上、下轴套(14)安装，所述定位套(13)和支座(15)均于升降架(1)上安装。