[实用新型]轮胎硫化机机械手转进转出装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轮胎定型硫化机，具体为一种轮胎硫化机机械手转进转出装置。 

背景技术：

在轮胎定型硫化机诞生之前，轮胎硫化是在两台设备上进行的。首先，生胎在定型机上定型，然后将定型过的生胎放在轮胎硫化设备上硫化。现代的轮胎定型硫化机是集合了两种功能的高度自动化设备，机械手是轮胎定型硫化机的重要组成部分，用于在轮胎硫化之前抓取生胎，并将其准确地套在中心机构的胶囊上，然后与中心机构配合对生胎进行预定型。显然，机械手的精度直接影响轮胎的定型质量，进而影响轮胎的硫化质量，同时机械手的效率也影响到硫化机的效率。 

传统轮胎定型硫化机常规机械手一般是缸体(气缸、水缸、油缸)活塞杆直接连在转臂上，从而实现机械手转进转出动作，完成装胎任务，这样的结构非常不好控制，转动缓慢不灵活，晃动大，使用一段时间后精度就跑位，从而影响硫化轮胎的品质。 

实用新型内容：

为克服传统轮胎定型硫化机机械手转进转出动作缓慢晃动大，精度容易跑位的问题，本实用新型的目的是提出了一种轮胎硫化机机械手转进转出装置。 

能够实现上述目的的轮胎硫化机机械手转进转出装置，包括绕升降架转动的转臂和设于升降架上、带动转臂转动的转臂驱动机构，所不同的是所述转臂驱动机构包括油缸、传动副、转动轴和传动套，所述油缸安装于升降架顶部，所述转动轴通过上、下两端转动支撑垂直设于升降架，油缸的活塞杆通过传动副连接转动轴，所述传动套与转动轴套装同轴转动，所述转臂连接在传动套上。 

所述油缸的活塞杆伸缩通过传动副驱动转动轴旋转，则传动套同步转动，带动转臂完成转进转出动作。 

所述传动副的一种结构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与转动轴同轴固连，所述齿条与油缸的活塞杆连接，所述油缸的活塞杆的伸缩运动转换齿条的往复运动，最终实现转臂的转进转出动作。 

所述齿条的齿背处设有压紧轮，齿条被压在齿轮上，保证齿条和齿轮之间有效啮合。 

所述转动轴两端转动支撑的一种结构包括轴承套和上压盖及轴承和下压盖，上压盖和下压盖分别安装于升降架顶部和底部，轴承套固装于上压盖上开设的套孔内，轴承安装于下压盖上开设的轴承孔内。 

所述油缸的上、下轴耳通过定位套和支座的上、下轴套安装，所述定位套和支座均于升降架上安装，即油缸可以在水平面内转动。 

本实用新型的优点在于： 

本实用新型轮胎硫化机机械手转进转出装置性能稳定、回转精度高、经久耐用，且结构简单，易于装配维护。 

附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构主视图。 

图2为图1实施方式的俯视图。 

图号标识：1、升降架；2、转臂；3、油缸；4、转动轴；5、传动套；6、齿轮；7、齿条；8、压紧轮；9、轴承套；10、上压盖；11、轴承；12、下压盖；13、定位套；14、轴套；15、支座。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明： 

本实用新型轮胎硫化机机械手转进转出装置主要由转臂2和转臂驱动机构构成。 

所述转臂驱动机构设于升降架1上，包括油缸3、转动轴4、传动套5、齿轮6、齿条7、轴承套9、上压盖10、轴承11、下压盖12、定位套13和轴套14，所述上压盖10安装于升降架1顶部，所述下压盖12安装于升降架1底部，上压盖10和下压盖12的外端悬伸于升降架1外，上压盖10的悬伸端开设套孔，下压盖12的悬伸端开设轴承孔，上端套孔与下段轴承孔处于同一轴线上，所述转动轴4安装于上压盖10与下压盖12之间，转动轴4的上轴端与轴承套9转动配合，轴承套9于上压盖10的套孔内固定安装，转动轴4的下轴端与轴承11的内圈过盈配合，轴承11的外圈过盈配合于下压盖12的轴承孔内，所述传动套5与转动轴4套装到位后，传动套5的上、下端与转动轴4之间用销轴定位，所述转臂2则焊接在传动套5的中部，如图1、图2所示。 

所述定位套13内孔装上轴套14，外圆与上压盖10的孔配合，支座15利用螺栓固定在上压盖10上，支座15上端孔装有轴套14，油缸3上、下耳轴一边与定位套13上的轴套14配合，一边与支座15上的轴套14配合，油缸3可以在水平面内转动，油缸3的活塞杆朝向转动轴4上轴端伸出轴承套9的轴头，所述轴头同轴固连齿轮6，与油缸3活塞杆连接的齿条7与齿轮6啮合，齿条7啮合段的齿背设有压紧轮8，压紧轮8通过轴安装于上压盖10上，压紧轮8压在齿条7上将齿条7与齿轮6充分啮合，如图1、图2所示。 

工作时，油缸3活塞杆的伸缩运动带动齿条7伸缩，齿条7驱动与齿条7相啮合的齿轮6正、反转动，转动轴4与齿轮6一起转动，传动套5同步转动，从而实现转臂2的转进转出动作。