[实用新型]一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置有效

申请号：	201120549131.7	申请日：	2011-12-23
公开（公告）号：	CN202583756U	公开（公告）日：	2012-12-05
发明（设计）人：	傅俊楠;杜启亮;田联房;秦传波	申请（专利权）人：	华南理工大学
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042;H04N7/18
代理公司：	广州市华学知识产权代理有限公司 44245	代理人：	罗观祥
地址：	510640 广***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种具有 pda 功能机器人专用遥控装置
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【权利要求书】：

1.一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：包括中央处理器模块，以及与中央处理器模块连接的输入设备及调试终端、存储系统、液晶触摸屏、图像采集卡、无线数据传输模块、SD卡、无线网卡、解码芯片，所述存储系统包括SDRAM随机储存器、NANDFLASH内存、NORFLASH闪存，所述图像采集卡通过USB总线把来自视频接收装置的信息传给中央处理器模块，无线数据传输模块通过RS232总线与中央处理器模块连接。

2.根据权利要求1所述的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：所述解码芯片还与扩音器和话筒连接。

3.根据权利要求1所述的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：所述中央处理器模块通过无线网卡与互联网连接。

4.根据权利要求1所述的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：所述中央处理器模块还分别与电源系统、复位电路连接。

5.根据权利要求4所述的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：所述电源系统包括锂电池和稳压芯片。

6.根据权利要求1所述的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：所述图像采集卡为USB视频采集卡。

7.根据权利要求1所述的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，其特征在于：所述中央处理器模块采用Samsung S3C2440，主频400MHz。

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