[实用新型]一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及属于工业自动化、电子信息技术领域，具体是一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置。 

背景技术

使用机器人替代人类从事各种生产劳动，一直都是人类的美好愿望。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。二十世纪七十年代后期，随着计算机技术、材料技术、电子信息技术以及人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也取得了长足的进步，并逐渐发展成为一门多学科交叉的综合技术门类。如今机器人技术正越来越多的改变着人类的生产生活方式，替代人类完成那些枯燥、繁重、危险的工作，机器人技术的发展水平已成为衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。 

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用，并日益改变着人类的生产和生活方式。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智 能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。 

机器人的控制可以分为人工智能自主控制以及人工远程控制两种。人工远程控制目前采用得比较多的方法是用PC机通过网络来实现与机器人的信息交互，这种方式的好处有：充分利用了Internet提供的廉价通讯线路；PC机强大的运算能力以及所安装丰富的软件资源使得用户可以很容易地对机器人所采集的数据进行整理、分析、记录。然而这种方式也存在一些缺点，如网络延时可能造成控制误差，机器人本体必须具备网络通信接口，PC机移动性差不便于现场调试等。另一种相对廉价的控制方式是采用基于微处理器的遥控器，这种方式的好处是：设备体积小、便携，支持的接口种类更多等。然而由于微处理器的性能限制，这种设备的功能相对较少，同时缺乏软件操作系统的管理。 

发明内容

为了克服现有技术的缺点和不足，本实用新型提供一种轻便而且功能多样的具有PDA功能的机器人专用遥控装置，它可以在户外取代PC机成为机器人的监控装置。 

本实用新型技术方案如下： 

一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置，包括中央处理器模块，以及与中央处理器模块连接的输入设备及调试终端、存储系统、液晶触摸屏、图像采集卡、无线数据传输模块、SD卡、无线网卡、解码芯片，所述存储系统包括SDRAM随机储存器、NANDFLASH内存、NORFLASH闪存，所述图像采集卡通过USB总线把来自视频接收装置的信息传给中央处理器模块，无线数 据传输模块通过RS232总线与中央处理器模块连接。 

所述解码芯片还与扩音器和话筒连接。 

所述中央处理器模块通过无线网卡与互联网连接。 

所述中央处理器模块还分别与电源系统、复位电路连接。 

所述电源系统包括锂电池和稳压芯片。 

所述图像采集卡为USB视频采集卡。 

所述中央处理器模块采用Samsung S3C2440，主频400MHz。 

操作系统为嵌入式Linux系统。无线数据传输方式是无线232串口方式。 

本装置体积小，可移动性强，具备传统PDA的基本功能，同时具备专用的工业通讯接口，使之能够专用于对机器人进行控制。它建立在一块功能强大的中央处理器模块（芯片是三星s3c2440芯片）所搭载的嵌入式平台上，安装有性能强大，运行稳定的操作系统，有丰富的软件资源。在操作系统的基础上它可以安装各种机器人控制平台软件包，这些软件包程序通过调用嵌入式平台的通讯接口硬件，以无线数据传输方式实现与机器人的远程交互。它内置机器人监控领域必不可少的传统PDA设备所不具备的视频采集设备，可以对机器人上的摄像头的信息进行采集和显示。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。