[实用新型]用于作业机械的起重臂的升降系统及作业机械

权利要求书

1.一种用于作业机械的起重臂(1)的升降系统，包括：

用于在起重臂(1)下降时储存起重臂的重力势能和在起重臂(1)上升时利用所储存的能量举升起重臂的蓄能装置，该蓄能装置包括蓄能油缸(4)和蓄能器(7)，蓄能油缸(4)具有由蓄能活塞(13)分开的蓄能油缸上腔(4a)和蓄能油缸下腔(4b)，以及与起重臂(1)操作连接的蓄能活塞杆(2)，蓄能器(7)内的上部空间充有有压气体(20)，其下部空间充有有压液压油(19)且与蓄能油缸下腔(4b)流体连通；

用于控制起重臂升降的控制油缸(12)，控制油缸(12)具有由控制活塞(22)分开的控制油缸上腔(12a)和控制油缸下腔(12b)，以及与起重臂(1)操作连接的控制活塞杆(23)；

用于通过分配器(10)有选择地向控制油缸上腔(12a)或控制油缸下腔(12b)供给有压液压油的液压泵(9)，当液压泵(9)通过分配器(10)向控制油缸上腔(12a)供给有压液压油时，控制活塞杆(23)带动起重臂(1)下降，起重臂(1)的重量推压蓄能油缸(4)的蓄能活塞杆(2)，将蓄能油缸下腔(4b)的液压油推入蓄能器(7)下部空间中，由此压缩蓄能器(7)上部空间内的气体以回收起重臂(1)的重力势能；当液压泵(9)通过分配器(10)向控制油缸下腔(12b)供给有压液压油时，控制活塞杆(23)带动起重臂(1)上升，使蓄能活塞杆(2)被提升，从而蓄能器(7)上部空间内的压缩气体将蓄能器(7)下部空间内的液压油推入蓄能油缸下腔(4b)，由此释放所回收的能量而推动蓄能活塞杆(2)向上升起起重臂(1)。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，蓄能器(7)中所充的气体和液压油的压力设定成使得蓄能器(7)中的液压油作用在蓄能活塞杆(2)上的作用力与由起重臂(1)的重量作用在蓄能活塞杆(2)上的作用力基本平衡。

3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，蓄能器(7)中所充的气体和液压油的压力可根据需要进行调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降系统，其特征在于，还包括控制器(11)和传感器(26)，该控制器分别与液压泵(9)所配备的分配器(10)、蓄能油缸上腔(4a)、控制油缸上腔(12a)和一液压油箱连接并且构造成：在液压泵(9)要通过分配器(10)向控制油缸上腔(12a)供给液压油时打开从液压泵(9)经分配器(10)通向控制油缸上腔(12a)的通路以使得液压泵(9)通过分配器(10)和控制器(11)向控制油缸上腔(12a)供给有压液压油；在起重臂(1)上升时打开蓄能油缸上腔(4a)通向液压油箱的通路以使得蓄能油缸上腔(4a)中的液压油经控制器(11)回到液压油箱；在起重臂(1)下降时打开液压油箱通向蓄能油缸上腔(4a)的通路以使得液压油箱中的液压油经控制器(11)被吸入到蓄能油缸上腔(4a)中；以及在利用传感器(26)检测出由液压泵(9)通过分配器(10)和控制器(11)输入到控制油缸上腔(12a)内的液压油的压力高于预定值时，响应于传感器(26)发出的信号而打开从液压泵(9)经分配器(10)通向蓄能油缸上腔(4a)的通路并关闭蓄能油缸上腔(4a)通向液压油箱的通路，以使得液压泵(9)通过分配器(10)和控制器(11)同时向控制油缸上腔(12a)和蓄能油缸上腔(4a)供给有压液压油。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的升降系统，其特征在于，分配器(10)由作业机械的驾驶员通过操纵操作手柄控制，以有选择地向控制油缸上腔(12a)和/或蓄能油缸上腔(4a)供给有压液压油或者向控制油缸下腔(12b)供给有压液压油。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的升降系统，其特征在于，还包括连接在蓄能器(7)和蓄能油缸下腔(4b)之间以向它们供给有压气体的充气装置(21)和向它们供给有压液压油的液压泵站(5)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的升降系统，其特征在于，还包括散热器(29)，该散热器连接在蓄能器(7)和蓄能油缸下腔(4b)之间的液压油通路上以对液压油进行散热。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的升降系统，其特征在于，控制油缸(12)的数量为一个或多个，蓄能油缸(4)的数量为一个或多个，并且控制油缸(12)与蓄能油缸(4)可调换位置使用。