[实用新型]用于作业机械的起重臂的升降系统及作业机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于作业机械的起重臂的升降系统和包括该系统的作业机械。

背景技术

挖掘机、装载机、吊车等作业机械利用起重臂的上升和下降来执行作业，但是，对于现有的起重臂升降系统来说，由于起重臂的重量往往很大，所以在提升起重臂时需要作业机械的动力系统提供很大的力并耗费很多的能量，并且起重臂提升的速度较慢；而在起重臂下降时，其重力势能又常常被损失掉，得不到有效利用。虽然已开发出了一些可在起重臂下降时回收其重力势能的系统，但这些系统结构复杂，操作不便，且不能有效地释放所回收的能量来使起重臂快速提升。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中的上述问题，即提供一种结构简单、操作简便、节省能量、可有效地回收和利用起重臂下降时的重力势能快速提升起重臂的起重臂升降系统。

一方面，本实用新型提供了一种用于作业机械的起重臂的升降系统，包括：用于在起重臂下降时储存起重臂的重力势能和在起重臂上升时利用所储存的能量举升起重臂的蓄能装置，该蓄能装置包括蓄能油缸和蓄能器，蓄能油缸具有由蓄能活塞分开的蓄能油缸上腔和蓄能油缸下腔，以及与起重臂操作连接的蓄能活塞杆，蓄能器内的上部空间充有有压气体，其下部空间充有有压液压油且与蓄能油缸下腔流体连通；用于控制起重臂升降的控制油缸，控制油缸具有由控制活塞分开的控制油缸上腔和控制油缸下腔，以及与起重臂操作连接的控制活塞杆；用于通过分配器有选择地向控制油缸上腔或控制油缸下腔供给有压液压油的液压泵，当液压泵通过分配器向控制油缸上腔供给有压液压油时，控制活塞杆带动起重臂下降，起重臂的重量推压蓄能油缸的蓄能活塞杆，将蓄能油缸下腔的液压油推入蓄能器下部空间中，由此压缩蓄能器上部空间内的气体以回收起重臂的重力势能；当液压泵通过分配器向控制油缸下腔供给有压液压油时，控制活塞杆带动起重臂上升，使蓄能活塞杆被提升，从而蓄能器上部空间内的压缩气体将蓄能器下部空间内的液压油推入蓄能油缸下腔，由此释放所回收的能量而推动蓄能活塞杆向上升起起重臂。

另一方面，本实用新型还提供了一种包括起重臂和上述的起重臂升降系统的作业机械。

本实用新型利用由蓄能器和蓄能油缸构成的蓄能装置所储存的能量基本平衡起重臂自身的重量，其中蓄能器和蓄能油缸本身构成一个完全封闭的系统，只起蓄能和能量释放的作用，不用设置任何控制阀，该系统若不发生泄漏便可一直工作。这样，与现有技术相比，作业机械本身的液压动力系统不再起全部的举升作用，只是通过控制油缸对起重臂的升降进行控制和提供部分推力。由此，本实用新型的起重臂升降系统结构简单，安装和操作方便，可靠耐用，并且可节省能量，提高起重臂的工作效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的用于作业机械的起重臂的升降系统的示意图。

附图标记列表

1    起重臂

2    蓄能油缸的活塞杆

3    重物

4     蓄能油缸

4a    蓄能油缸的上腔

4b    蓄能油缸的下腔

5     带有液压油箱的液压泵站

6     管路

7     蓄能器

8     发动机

9     液压泵

10    分配器

11    控制器

12    控制油缸

12a   控制油缸的上腔

12b   控制油缸的下腔

13    蓄能油缸的活塞

14    阀门

15    单向阀

16    液压表

17    管路

18    阀

19    液压油

20    气体

21    充气装置(充气阀)

22    控制油缸的活塞

23    控制油缸的活塞杆

24    阀

25    回油管路

26    传感器

27    液压管路

28        液压管路

29        散热器

具体实施方式