[实用新型]一种同步吊装机构有效
申请号: | 201120552330.3 | 申请日: | 2011-12-26 |
公开(公告)号: | CN202429898U | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 税小龙;吴地勇;仲寻源;熊伟超 | 申请(专利权)人: | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/04 | 分类号: | B66C13/04;B66C1/68 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王朋飞;王加岭 |
地址: | 563000 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 吊装 机构 | ||
1.一种同步吊装机构,其特征在于:主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具(1)、小吊臂(2)、短连杆(3)、长连杆(4)、大吊臂机械缸(5)、小吊臂机械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊轴(15),所述基座(8)上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置,基座(8)的一端连接有大吊臂(7),大吊臂(7)的另一端与小吊臂(2)连接,小吊臂(2)的另一端通过转轴和柔性吊具(1)连结在一起;大吊臂机械缸(5)的伸缩杆与大吊臂(7)下端面连接,另一端与基座(8)连接;小吊臂机械缸(6)的伸缩杆通过长连杆(4)、短连杆(3)与小吊臂(2)连成一组连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构,其特征在于:所述大吊臂驱动装置由马达a(11)、减速器a(10)和传动轴a(9)组成,基座(8)上安装有马达a(11),马达a(11)依次连接有减速器a(10)、传动轴a(9)和大吊臂机械缸(5)。
3.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构,其特征在于:所述小吊臂驱动装置由马达b(12)、减速器b(13)和传动轴b(14)组成,基座(8)上安装有马达b(12),马达b(12)依次连接有减速器b(13)、传动轴b(15)和小吊臂机械缸(6)。
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