[实用新型]一种同步吊装机构

说明书

技术领域

本实用新型属于特种作业吊装技术领域，具体涉及一种同步吊装机构，通过适应性改制，也可用于其他具有相似要求的相关产业。

背景技术

在特种作业吊装时，为了保证吊装过程中的稳定性和安全性，尤其是在野外的吊装作业时，由于被吊装设备的迎风面较大，为了防止在风力的作用下使被吊装设备发生左右摆动，需要人员用绳索将被吊装设备拉拽加以保护，该方法存在操作难度大、吊装准备时间长等技术缺点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步吊装机构，通过控制同步吊装机构可以将被吊装设备移到需要到达的位置。

本实用新型所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连结在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。

所述大吊臂驱动装置由马达a、减速器a和传动轴a组成，基座上安装有马达a，马达a依次连接有减速器a、传动轴a和大吊臂机械缸，驱动马达a旋转时，在经过减速器a10后，通过传动轴a将驱动力送给大吊臂机械缸，通过大吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。

所述小吊臂驱动装置由马达b、减速器b和传动轴b组成，基座上安装有马达b，马达b依次连接有减速器b、传动轴b和小吊臂机械缸，驱动马达b旋转时，在经过减速器b后，通过传动轴b将驱动力送给小吊臂机械缸，通过小吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。

与现有技术相比，本实用新型达到的技术效果为本实用新型通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装1件或多件，本实用新型结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的工作状态一图；

图4是本实用新型的工作状态二图；

图5是本实用新型的工作状态三图；

图6是本实用新型的工作状态四图；

图7是本实用新型的工作状态五图；

图8是本实用新型的工作状态六图；

图9是本实用新型的工作状态七图；

图10是本实用新型的工作状态八图；

图11是本实用新型的工作状态九图。

图中：1-柔性吊具；2-小吊臂；3-短连杆；4-长连杆；5-大吊臂机械缸；6-小吊臂机械缸；7-大吊臂；8-基座；9-传动轴a；10-减速器a；11-马达a；12-马达b；13-减速器b；14-传动轴b；15-吊轴。

具体实施方式

以下通过实施例形式，对本实用新型的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的范围内。

本实用新型的结构如图1和2所示，本实用新型所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具1、小吊臂2、短连杆3、长连杆4、大吊臂机械缸5、小吊臂机械缸6、大吊臂7、基座8和吊轴15，所述基座8上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座8的一端连接有大吊臂7，大吊臂7的另一端与小吊臂2连接，小吊臂2的另一端通过转轴和柔性吊具1连结在一起；大吊臂机械缸5的伸缩杆与大吊臂7下端面连接，另一端与基座8连接；小吊臂机械缸6的伸缩杆通过长连杆4、短连杆3与小吊臂2连成一组连杆机构。

所述大吊臂驱动装置由马达a11、减速器a10和传动轴a9组成，基座8上安装有马达a11，马达a11依次连接有减速器a10、传动轴a9和大吊臂机械缸，驱动马达a11旋转时，在经过减速器a10后，通过传动轴a9将驱动力送给大吊臂机械缸5，通过大吊臂机械缸5将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。