[实用新型]半齿轮回转驱动装置

权利要求书

1.半齿轮回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（2）、蜗杆（3），所述基座（1）由轴壳（11）和座圈（12）两部份构成，轴壳（11）的轴心线与座圈（12）的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆（3）装置于基座（1）的轴壳（11）内，所述回转支承（2）包括内圈（21）、外齿圈（22）以及嵌置于内圈（21）和外齿圈（22）之间的滚珠（23），外齿圈（22）上设置有若干安装螺孔，内圈（21）固定在基座（1）的座圈（12）的上方，其特征是：外齿圈（22）外圆周的部分圆弧上设有齿，外齿圈（22）的齿与蜗杆（3）啮合。

2.权利要求1所述的半齿轮回转驱动装置，其特征是：外齿圈（22）外圆周设有齿的圆弧对应的角度为180o。

3.权利要求1所述的半齿轮回转驱动装置，其特征是：座圈（12）上设置有限位装置（4）。

4.权利要求1、2或3所述的半齿轮回转驱动装置，其特征是：还设置顶板（5），所述顶板（5）设置有与外齿圈（22）安装螺孔对应的孔，顶板（5）安装于外齿圈（22）和内圈（21）的上方，顶板（5）与座圈（12）之间、内圈（21）与外齿圈（22）之间均设置有密封圈（6）。

5.权利要求4所述的半齿轮回转驱动装置，其特征是：所述密封圈（6）为唇型密封圈。