[实用新型]半齿轮回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，特别是指半齿轮回转驱动装置。 

背景技术

CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B等文献公开了不同结构的回转驱动装置（也称回转式减速器），这些回转驱动装置的基本结构为蜗轮、蜗杆结构，其中蜗轮均采用全齿轮，也就是蜗轮的外圆360o圆周方向均设置有“齿”，这种全齿轮回转驱动装置工作时，蜗轮的旋转角度可以是0-360o的任意角度，如果旋转多圈可以是360o以上的任意角度。但在某些特殊的应用环境下，往往只需要回转驱动装置在小于360o的一定范围内（如60o、90o、127o、150o、180o、329o等等）旋转就可以满足使用要求。如果仍然使用全齿轮，就造成了回转驱动装置蜗轮的齿有部分多余和浪费，也造成成本不必要的增加。 

发明内容

本实用新型提供一种蜗轮外圆周上只有部分圆弧设置有齿的回转驱动装置。为实现本实用新型的目的，可采用以下技术方案。

半齿轮回转驱动装置，包括基座1、回转支承2、蜗杆3，所述基座1由轴壳11 和座圈12两部份构成，轴壳11的轴心线与座圈12的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆3装置于基座1的轴壳11内，所述回转支承2包括内圈21、外齿圈22以及嵌置于内圈21和外齿圈22之间的滚珠23，外齿圈22上设置有若干安装螺孔，内圈（21）固定在基座1的座圈12的上方，其特征是，外齿圈22外圆周的部分圆弧上设有齿，外齿圈22的齿与蜗杆3啮合。 

上述技术方案中外齿圈22外圆周设有齿的圆弧对应的角度可以为大于0o少于360o的任意角度，通常可以选用120o、180o、270o等。 

为了防止外齿圈22运行时可能出现的旋转过量的情形，上述技术方案中还可以在座圈12的适当位置设置限位装置4，限位装置可以采用缓冲块或限位开关，确保外齿圈旋转在预定的范围内，还可以设置位置传感器，以精确地测量外齿圈旋转的角度或停留的位置。 

为了增强本实用新型的防水、防尘性能，还可以设置顶板5，所述顶板5设置有与外齿圈22安装螺孔对应的孔，顶板5安装于外齿圈22和内圈21的上方，所述顶板5与座圈12之间、内圈21与外齿圈22之间均设置有密封圈6，所述密封圈6可以采用Y型密封圈、Ο形密封圈或唇型密封圈，优选唇型密封圈。 

    本实用新型利用只有部分圆周设置有齿的外齿圈替代了一般回转驱动装置中的设置全齿的外齿圈，既满足了一些特殊要求的场合使用，又可以减少加工量、提高生产效率、减少生产成本、节约资源。 

附图说明

图1、是半齿轮回转驱动装置结构（剖面）视图。 

图2、是半齿轮回转驱动装置右视图（半剖）视图。 

其中：1-基座，11-轴壳，12-座圈，2-回转支承，21-内圈，22-外齿圈，23-滚珠，3-蜗杆、4-限位装置，5-顶板，6-密封圈。 

具体实施方式

下面结合附图说明如何具体实施本实用新型。 

如图1、图2所示，半齿轮回转驱动装置，由基座1、回转支承2、蜗杆3，基座1由轴壳11和座圈12两部份构成，轴壳11的轴心线与座圈12的轴心线在空间位置互相垂直，蜗杆3装置于基座1的轴壳11内，回转支承2包括内圈21、外齿圈22以及嵌置于内圈21和外齿圈22之间的滚珠23，外齿圈22上设置有若干安装螺孔，内圈21固定在基座1的座圈12的上方，外齿圈22外圆周的180o圆弧上设有齿，外齿圈22的齿与蜗杆3啮合，座圈12上设置缓冲块作为限位装置4，还设置顶板5，顶板5上设置有与外齿圈22安装螺孔对应的孔，顶板5安装于外齿圈22和内圈21的上方，顶板5与座圈12之间、内圈21与外齿圈22之间均设置有Y型密封圈作为密封圈6，蜗杆由驱动电机驱动。 

根据实际需求可以对上述实施例进行适当变化，如外齿圈22外圆周设有齿的圆弧对应的角度可以为大于0o少于360o的任意角度，如120o、270o等。 

另外缓冲块可以升级为限位开关或位置传感器，使用限位开关时，如外齿圈旋转到指定位置时，则限位开关可以输出相应信号，以控制驱动电机的动作，如使用位 置传感器，则位置传感器可以输出外齿圈的精确位置，以实现对回转驱动装置的准确控制。 

密封圈除可使用Y型密封圈外，还可以使用Ο形密封圈或唇型密封圈，尤其是顶板5与座圈之间可以选用唇型密封圈，提高防水、防尘效果。