[实用新型]一种香烟包装机透明纸拾取装置

权利要求书

1.一种香烟包装机透明纸拾取装置，包括第一夹钳片、第二夹钳片、第一连杆和第二连杆，所述第一夹钳片通过第一销轴固定在第一连杆上，第二夹钳片通过第二销轴固定在第二连杆上，其特征在于：还包括气动控制装置，所述气动控制装置的输出端分别控制连接第一连杆和第二连杆。

2.如权利要求1所述的香烟包装机透明纸拾取装置，其特征在于：所述气动控制装置包括减压空气水分离器、油雾器、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述减压空气水分离器的入口通过压缩空气管路连接外部的气源，出口连接油雾器的入口，所述油雾器的出口通过电磁阀的二位三通触点分别连接第一气缸和第二气缸的入口，其中二位三通开关的动触点连接油雾器的出口，第一静触点分别连接第一气缸和第二气缸的进气口，第二静触点分别连接第一气缸和第二气缸的出气口，所述第一气缸的活塞推杆连接第一连杆，第二气缸的活塞推杆连接第二连杆。

3.如权利要求1或2所述香烟包装机透明纸拾取装置，其特征在于：还包括电气控制模块，所述的电气控制模块包括中央控制单元和用于检测夹钳位置的检测装置，所述的检测装置活动设置在夹钳往复装置的主传动轴上，所述检测装置的信号输出端连接中央控制单元的信号输入端，中央控制单元输出的控制信号连接电磁阀的线圈。

4.如权利要求3所述的香烟包装机透明纸拾取装置，其特征在于：所述检测装置包括同步检测凸轮和设置在检测凸轮上的角度传感器，所述同步检测凸轮通过销轴设置在夹钳往复装置的主传动轴上。

5.如权利要求4所述的香烟包装机透明纸拾取装置，其特征在于：所述的检测凸轮是圆心角为210°的扇形。