[实用新型]一种香烟包装机透明纸拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种透明纸拾取装置，具体涉及一种香烟包装机透明纸拾取装置。

背景技术

目前，香烟包装机对香烟进行透明纸包装时，透明纸通过透明纸平送机构输送至夹钳，由夹钳拾取透明纸，夹钳拾取透明纸后，夹钳通过夹钳往复机构将透明纸送至需要包装的位置，这个过程中夹钳夹取透明纸的运动是通过机械传送进行控制的，这就存在着传动链过长，零部件过多，调整复杂，不便于维修等问题。同时由于拾取透明纸时是由两个夹钳片共同配合完成的，在这个过程中由于机械传动力不稳定，容易出现夹力不同步；此外，夹钳的打开和夹紧是通过判断夹钳的位置来确定的，而夹钳的位置直接受夹钳往复装置的控制，因此，夹钳往复装置的状态判断很重要，但现有技术中仅通过程序对时间来判断夹钳的位置，很不精确，会造成透明纸输送不稳定，引起拉线错位、透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象，以上的问题给生产带来很多的不便，降低了设备工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种依靠压缩空气传送动力，控制拾取装置对透明纸进行拾取，同时能够精确控制夹钳打开、闭合时间的香烟包装机透明纸拾取装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种香烟包装机透明纸拾取装置，包括第一夹钳片、第二夹钳片、第一连杆和第二连杆，所述第一夹钳片通过第一销轴固定在第一连杆上，第二夹钳片通过第二销轴固定在第二连杆上，还包括气动控制装置，所述气动控制装置的输出端分别控制连接第一连杆和第二连杆。

所述气动控制装置包括减压空气水分离器、油雾器、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述减压空气水分离器的入口通过压缩空气管路连接外部的气源，出口连接油雾器的入口，所述油雾器的出口通过电磁阀的二位三通触点分别连接第一气缸和第二气缸的入口，其中二位三通开关的动触点连接油雾器的出口，第一静触点分别连接第一气缸和第二气缸的进气口，第二静触点分别连接第一气缸和第二气缸的出气口，所述第一气缸的活塞推杆连接第一连杆，第二气缸的活塞推杆连接第二连杆。

还包括电气控制模块，所述的电气控制模块包括中央控制单元和用于检测夹钳位置的检测装置，所述的检测装置活动设置在夹钳往复装置的主传动轴上，所述检测装置的信号输出端连接中央控制单元的信号输入端，中央控制单元输出的控制信号连接电磁阀的线圈。

所述检测装置包括同步检测凸轮和设置在检测凸轮上的角度传感器，所述同步检测凸轮通过销轴设置在夹钳往复装置的主传动轴上。

所述的检测凸轮是圆心角为210°的扇形。

采用以上技术方案可以达到如下的技术效果：

1.     由于本实用新型采用气动控制装置直接控制夹钳的两个夹钳片，结构非常简单，零部件少，因此便于维修，同时气动控制装置给两个夹钳片的力是相同的，因此在拾取透明纸时，将透明纸夹得更紧，不易出现透明纸丢失的情况。

2.     由于本实用新型通过检测装置检测夹钳的位置，检测的更精确，然后利用电气控制模块控制夹钳的打开与闭合，令夹钳动作的时间更精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型气动控制装置的原理图；

图3是本实用新型同步检测凸轮的结构示意图；

图4是本实用新型电气控制模块的原理图。

具体实施方式：

如图1所示：本实用新型包括第一夹钳片1-1、第二夹钳片1-2、第一气缸2-1、第二气缸2-2，所述第一夹钳片1-1通过第一连接杆3-1连接第一气缸2-1的活塞推杆，第二夹钳片1-2通过第二连接杆3-2连接第二气缸2-2的活塞推杆，其中第一夹钳片1-1通过第一销轴4-1固定在第一连杆3-1上，第二夹钳片1-2通过第二销轴4-2固定在第二连杆3-2上。

如图2所示：所述气动控制装置包括减压空气水分离器5、油雾器6和电磁阀，所述减压空气水分离器5的入口通过压缩空气管路7连接外部的压缩空气源，出口连接油雾器6的入口，油雾器6的出口通过电磁阀的二位三通开关K1分别连接第一气缸2-1和第二气缸2-2；其中所述二位三通开关K1的动触点连接油雾器6的出口，第一静触点a分别连接第一气缸2-1与第二气缸2-2的进气口，第二静触点b分别连接第一气缸2-1与第二气缸2-2的出气口。所述电磁阀线圈没有通电时，二位三通开关的动触点接通第一静触点a；当电磁阀线圈通电时，动触点接通第二静触点b。

此外，所述的气动控制装置中还设置有减压阀8，所述减压阀8的动触点连接油雾器6的入口。