[实用新型]送料装置自动定位控制系统有效
申请号: | 201120560857.0 | 申请日: | 2011-12-29 |
公开(公告)号: | CN202472347U | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 马麟;王东明;陶云辉;陈俊杰;张宏 | 申请(专利权)人: | 天水锻压机床(集团)有限公司 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人: | 唐瑶 |
地址: | 741020 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 自动 定位 控制系统 | ||
1.一种送料装置自动定位控制系统,包括送料装置、检测开关(13)、板料夹紧电磁阀(14)、板料松开电磁阀(15),其特征在于,还包括通过通讯总线相互连接的可编程控制器(2)、人机界面(1)和定位模块(12),所述送料装置的各送料轴分别设有伺服驱动系统;所述可编程控制器(2)分别与各伺服驱动系统电连接;所述定位模块(12)分别与所述检测开关(13)、板料夹紧电磁阀(14)、板料松开电磁阀(15)电连接;通过可编程控制器(2)的内置定位功能与伺服电机旋转编码器脉冲的实时检测构成的闭环位置控制系统,移动所述送料轴至加工位置。
2.根据权利要求1所述送料装置自动定位控制系统,其特征在于,所述送料装置的每个送料轴均连接有单独的伺服电机,所述伺服驱动系统包括依次电连接的伺服驱动器、伺服电机和伺服电机旋转编码器。
3.根据权利要求1所述送料装置自动定位控制系统,其特征在于,所述定位模块(12),数量为2~8个单轴定位模块。
4.根据权利要求1所述送料装置自动定位控制系统,其特征在于,所述可编程控制器(2)是标配定位指令的经济型PLC,型号是FX全系列PLC,所述人机界面的型号是带键盘的F930,所述定位模块的型号是FX2N-1PG、FX2N-10PG或FX3U-20SSC-H。
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