[实用新型]送料装置自动定位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于数控系统技术领域，尤其涉及一种可以控制多个送料装置的送料装置自动定位控制系统。

背景技术

目前，常见的数控系统是将显示器、操作面板和处理器集成在一起，送料装置的定位控制采用专用的数控系统控制，通过内置固化的程序指令来控制送料装置的定位位置，根据加工板料长度的不同来设定送料装置每一步的位置值。数控系统在控制设备时有以下不足之处：

1、因为硬件组成是集成一体化的设计思路，所以控制电机数量通常是1～2个，不能满足配有多个控制电机的送料装置的使用要求；

2、内置固化的程序指令使得控制方式单一，只能进行单速定位和双速定位，不能满足动作较复杂的送料装置的使用要求。

从以上两点可以看出，数控系统适用于电机数量少、动作简单的送料装置，适合加工方式单一、操作要求简单的生产使用。而且这种专用的数控系统采购成本高，操作相对繁琐，对调试和维修人员的能力要求较高，增加了使用成本。随着近年来设备控制程度的日趋复杂，对动作要求的各不相同，数控系统已不能满足设备控制多元化、复杂化的要求。

常见的数控系统最多只能控制带两个电机的送料装置，应用面较窄，无法满足大型设备的送料控制要求。如果采用更为高级的数控系统，则成本会大幅度的增加，而且高级数控系统的复杂操作会增加维修成本和培训成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以控制带多个电机的送料装置，且操作简单、成本低的送料装置自动定位控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 

一种送料装置自动定位控制系统，包括送料装置、检测开关、板料夹紧电磁阀、板料松开电磁阀，还包括通过通讯总线相互连接的可编程控制器、人机界面和定位模块，所述送料装置的各送料轴分别设有伺服驱动系统；所述可编程控制器分别与各伺服驱动系统电连接；所述定位模块分别与所述检测开关、板料夹紧电磁阀、板料松开电磁阀电连接；通过可编程控制器的内置定位功能与伺服电机旋转编码器脉冲的实时检测构成的闭环位置控制系统，移动所述送料轴至加工位置。

所述送料装置的每个送料轴均连接有单独的伺服电机，所述伺服驱动系统包括依次电连接的伺服驱动器、伺服电机和伺服电机旋转编码器。

所述定位模块，数量为2～8个单轴定位模块。

所述可编程控制器是标配定位指令的经济型PLC，型号是FX全系列PLC，所述人机界面的型号是带键盘的F930，所述定位模块的型号是FX2N-1PG、FX2N-10PG或FX3U-20SSC-H。

本实用新型提供的送料装置自动定位控制系统，以通用可编程控制器和伺服驱动系统为基础，配合人机界面的显示、操作和监控功能，替代专用数控系统，提供了一种可以用来控制送料装置上多个送料轴的定位位置，满足了不同加工工艺中对板料定位尺寸和形状的不同要求的控制系统。不仅节省了的采购、培训和操作成本，而且通用型的硬件搭配降低了维修的成本，缩短了维修时间。

附图说明

图1为本实用新型的电气结构示意框图。

图中：1-人机界面，2-可编程控制器，3-第一伺服驱动器，4-第一伺服电机编码器，5-第一伺服电机，6-第二伺服驱动器，7-第二伺服电机编码器，8-第二伺服电机，9-第三伺服驱动器，10-第三伺服电机编码器，11-第三伺服电机，12-定位模块，13-检测开关，14-板料夹紧电磁阀，15-板料松开电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种送料位置自动定位控制系统，包括送料装置、检测开关13、板料夹紧电磁阀14、板料松开电磁阀15，还包括可编程控制器2、人机界面1和定位模块12，可编程控制器2、人机界面1和定位模块12之间通过通讯总线即4×1mm²的屏蔽电缆进行连接。送料装置是包含有多个送料轴、多个伺服电机、导轨、夹钳和丝杠的装置总称，送料装置的每个送料轴均连接有单独的伺服电机。伺服驱动系统包括依次电连接的伺服驱动器、伺服电机和伺服电机旋转编码器。可编程控制器2分别与各伺服驱动系统电连接，定位模块12分别与检测开关13、板料夹紧电磁阀14、板料松开电磁阀15电连接。通过可编程控制器2内置定位功能与各伺服电机旋转编码器脉冲的实时检测构成的闭环位置控制系统，可以分别移动不同的送料轴至不同的加工位置，使送料装置能适应不同宽度板料加工时的定位要求，保证了板料加工尺寸的精确性和加工形状的多变性。