[实用新型]全自动烟苗消毒剪叶机

权利要求书

1.一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，其特征在于：所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下调节剪叶高度的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述剪叶机构包括升降机构和所述剪叶器，所述升降机构上安装有所述剪叶器。

3.根据权利要求2所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述横梁在所述左支撑架和右支撑架之间设有左行程开关和右行程开关，所述升降机构安装在横梁上的左行程开关和右行程开关之间，所述升降机构通过由横向驱动电机带动的滚轮安装在所述横梁上。

4.根据权利要求1或3所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述行走装置包括安装在支撑架上的行走轮、转向机构、编码器和纵向行走电机，所述行走轮和纵向行走电机通过转向机构安装在支撑架上，所述行走轮由所述纵向行走电机带动运行。

5.根据权利要求4所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述剪叶机构上安装有存放消毒药剂的药箱，所述剪叶器上安装有消毒喷头，所述消毒喷头通过管道与所述药箱连接，所述药箱里安装有液位传感器，所述管道上安装有喷雾泵和流量传感器，所述液位传感器和流量传感器与所述控制箱用导线连接。

6.根据权利要求5所述的全自动烟苗消毒剪叶机，其特征在于：所述左支撑架和右支撑架通过锁紧装置安装在横梁上。