[实用新型]全自动烟苗消毒剪叶机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种全自动烟苗消毒剪叶机。

背景技术

现在国内存在的剪叶方法有很多，较为传统的有剪刀修剪法和钢丝弹射法。经过几十年的发展，烟叶的修剪工具有了较大改进，例如出现了电动台式剪叶机、轨道式烟苗剪叶机、便携式烟苗剪叶机、手持电动烟苗剪叶器等。相比传统的剪叶方法，虽然改进的修剪工具在修剪效率和效果上有了很大的提高，但并没有从根本上解放劳动力，剪叶的过程中需要的人力较多、劳动强度大、消毒不规范和使用成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度的全自动烟苗消毒剪叶机。

一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下调节剪叶高度的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接。

本实用新型中，所述剪叶机构包括升降机构和所述剪叶器，所述升降机构上安装有所述剪叶器。

本实用新型中，所述横梁在所述左支撑架和右支撑架之间设有左行程开关和右行程开关，所述升降机构安装在横梁上的左行程开关和右行程开关之间，所述升降机构通过由横向驱动电机带动的滚轮安装在所述横梁上。

本实用新型中，所述行走装置包括安装在支撑架上的行走轮、转向机构、编码器和纵向行走电机，所述行走轮和纵向行走电机通过转向机构安装在支撑架上，所述行走轮由所述纵向行走电机带动运行。

本实用新型中，所述剪叶机构上安装有存放消毒药剂的药箱，所述剪叶器上安装有消毒喷头，所述消毒喷头通过管道与所述药箱连接，所述药箱里安装有液位传感器，所述管道上安装有喷雾泵和流量传感器，所述液位传感器和流量传感器与所述控制箱用导线连接。

本实用新型中，所述左支撑架和右支撑架通过锁紧装置安装在横梁上。

采用上述方案，本实用新型具有如下优点：

1)自动消毒功能：在本装置上设有药箱和与药箱相连的消毒喷头，消毒喷头通过喷雾泵控制药水的喷洒，并且可以通过程序方便的控制喷洒的计量，以达到减小污染，降低成本的目的。

2)自动剪叶及自动换行功能：设有左右边沿识别传感器、路径识别传感器和端点传感器，利用传感器技术实现剪叶机的自动剪叶及自动换行功能，减轻了烟农的劳动强度。

3)剪叶器剪叶高度自动调整功能：用户可通过控制按钮控制升降机构带动剪叶器的上下运动，调节剪叶高度。

4)故障检测报警功能：剪叶机故障检测报警包括药箱缺药报警、消毒喷头堵塞报警，可以有效的提醒用户，防止事故的产生。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，1)首先由用户把本装置放置在苗棚边缘苗床的一端，根据苗床宽度调整左支撑架18和右支撑架19之间的距离，并且将药箱3装满消毒液，打开控制箱电源，烟苗剪叶消毒机自我检测。自我检测完毕后，用户通过控制箱8的液晶屏和按键设定工作参数、消毒模式和调整好剪叶高度。一切就绪后，启动剪叶器14。