[实用新型]一种生产线单工位工装制具自动流转设备

权利要求书

1.一种生产线单工位工装制具自动流转设备，其特征在于，包括外框架（3）、主设备（8）、导向槽（2）、检测到位传感器（7）、定位气缸（4）、定位卡槽（6）、XZ机械手（11）、夹爪气缸（12）、定位和检测传感器（14）、PLC、调压阀（18）、电磁阀、电源开关、继电器（17）、高度可调底板（19），所述高度可调底板（19）平行于生产线（1）设置，所述外框架（3）固定在高度可调底板（19）上，高度可调底板（19）上自生产线（1）从左向右依次是导向槽（2）、定位卡槽（6）和主设备（8），其中主设备（8）固定在高度可调底板（19）上，所述定位卡槽（6）处设置有定位气缸（4）和检测到位传感器（7）并固定在高度可调底板（19）上，所述XZ机械手（11）上设有夹爪气缸（12）且垂直于高度可调底板（19）安装在外框架（3）上，所述定位和检测传感器（14）设置在主设备（8）的工作台上，检测到位传感器（7）、定位和检测传感器（14）以及机械手控制器（15）分别与PLC电连接，所述PLC与调压阀（18）、电磁阀、电源开关（17）、继电器电连接。

2.根据权利要求1所述的生产线单工位工装制具自动流转设备，其特征在于：所述外框架（3）的平行于生产线的一个侧面上设置有安全门（9），另一个侧面封闭。

3.根据权利要求1所述的生产线单工位工装制具自动流转设备，其特征在于，所述机械手控制器（15）、PLC、调压阀、电磁阀、电源开关、继电器组成电控部分（5）设置在外框架（3）的顶部。

4.根据权利要求1所述的生产线单工位工装制具自动流转设备，其特征在于，在所述主设备（8）和所述高度可调底板（19）之间设置连接组件（16），连接组件（16）固定在高度可调底板（19）上，所述主设备（8）固定在连接组件（16）上。